指以色列人在公元前13世纪离开埃及进入迦南，到约公元前11世纪建立统一王国这段时期的历史。以色列族定居迦南以后，未能消灭或尽数赶走原先的迦南土著。而实际上与其他民族混居，又由混居逐步与外族人通婚。这就使以色列人不但时时面临外族人的武装侵扰，而且由于以色列人进占迦南之后生活方式由游牧转入农业，在与迦南人的混居共处中，他们的生活在迦南人影响下，采纳了迦南土地丰产之“巴力”神的崇拜，在文化、宗教等方面也受到异族的影响。从约书亚的死到统一王国的建立，(约公元前1150—前1028)这一百多年间以色列各支派均由士师作为自己的领袖，故称为士师时期。这一时期实际上是以色列各支派不断地同异族进行军事、宗教、文化等方面斗争的时期。
“士师”一词，希伯来文的含意为“审判者”或“拯救者”。这说明士师有双重职责：和平时期，他们是百姓的民事审判官；战争时期，他们是组织、率领群众抵御外族入侵的军事领袖，是百姓的保卫者和拯救者。
《士师记》曾记载了12位士师的事迹，按先后顺序为：俄陀聂、以笏、珊迦、底波拉、基甸、陀拉、睚珥、耶弗他、以比赞、以伦、押顿、参孙。这些士师的事迹的记载，有的比较详细，有的极为简单，仅寥寥数句；记载短的被称为“小士师”，记载较详细的被称为“大士师”。在12位士师中，大小士师各占6位，大士师是：俄陀聂、以笏、底波拉、基甸、耶弗他、参孙。这6位大士师的战迹遍及迦南本土东西南北，所对付的敌人也不同，战斗也是地区性的，卷入战斗的支派也不一致。
东北方：士师俄陀聂，犹大支派迦勒的侄子、基纳斯的儿子。他聚集力量将亚述王朝中期肆扰8年的米所波大米王古珊利萨田驱回幼发拉底河地区，使境内太平40年。
东南方：摩押王伊矶伦纠合亚扪人和亚玛力人，越过约旦河，占据耶利哥城(亦称棕树城)，使河东支派和河西便雅悯支派深受其害。便雅悯族士师以笏是一个左手便利的勇士，他只身以献礼物为名，进入伊矶伦的宫廷内室，以长匕首刺死这个肥胖的王，然后号召群众把守约旦河渡口消灭入侵的摩押人，取得胜利。
北方：底波拉是士师中唯一的女性。当时北方迦南王耶宾有“铁车”900辆和大将西西拉。底波拉联合以法莲、便雅悯、西布伦、以萨迦等五个支派，并起用拿弗他利支派的巴拉，在北部以斯德伦平原与迦南王耶宾的大将西西拉对阵，底波拉利用地利天时，避开西西拉的铁车优势。在一场暴雨过后，西西拉的铁车陷入泥泞之中，丧失了战斗力时，早已在周围高地他泊山上的巴拉率众部忽然冲下山来，势如破竹，大获全胜。
东方：河东的米甸人、亚玛力人入侵骚扰，抢劫掠夺，以色列人倍受其害。玛拿西支派的士师基甸，从玛拿西、亚设、西布伦、拿弗他利支派中精选战士，组织战斗力量，夜袭敌人营盘。结果，击毙米甸首领俄立和西伊伯，继而追杀残敌，进入米甸境内，杀死米甸王子西巴和撒慕拿，彻底制服米甸。
东方：耶弗他时代，东面的亚扪人扰害住在河东迦得支派基列地的以色列人多年，以后亚扪人又渡河侵入河西的犹大、便雅悯和以法莲地，以色列人穷于对付。耶弗他是个大能的勇士，被群众举为首领，率众攻击亚扪人，取得胜利，攻占亚扪人的20座城镇，制服了亚扪人。
西南方：最后一个大士师是参孙。当时，巴勒斯坦西南沿海的非利士族已成为以色列人的心腹之患。非利士人本来是爱琴海上的一个民族，后流徙埃及，没有找到立足之地，逐渐侵入巴勒斯坦沿海地区，组成加沙、以革伦、迦特等五个城市联盟，拥有铁制武器，经常骚扰以色列人地区。但族支派人玛挪亚的儿子参孙是个勇士，力大无穷。他曾徒手与猛狮格斗，将狮子撕裂；曾手擒3百只狐狸，驱赶以惩罚非利士人；又曾以信手拾得的驴腮骨作为武器，击杀一千非利士人。但非利士人利用参孙爱女人的弱点，买通妓女大利拉探知制服参孙的秘密办法，使参孙最后遭致失败。
士师在带领以色列族人抵抗外族侵扰的同时，还坚决维护亚卫一神的信仰，抵制对迦南异神的崇拜。女士师底波拉与迦南王战斗开始以前，以“亚卫”的名义选召拿弗他利支派的勇士巴拉为战斗的指挥。士师基甸在与米甸人打仗之前，清除异神巴力的崇拜，拆毁巴力祭坛，砍掉坛旁的木偶。士师参孙的父母是虔诚信奉亚卫的信徒，参孙一出世，就被献给亚卫神作“圣洁之人”，许愿他长大后要作以色列人的拯救者，以摆脱非利士人的控制。
士师时代末期，以色列族以法莲支派杰出的亚卫宗教领袖撒母耳先知从便雅悯支派中挑选青年扫罗，为之行膏油浇头的仪式，立他为全支派的领袖。扫罗约在公元前1030年登基为王，以色列统一王国建立，从而也宣告犹太史士师时期的结束。