指以色列人在公元前11世纪初年建立统一王国后这段时期的历史。公元前12世纪，两河流域及地中海沿岸地区由青铜时期进入铁器时期。这一社会生产力的飞跃发展，不可避免地给以色列社会的政治经济结构以及宗教生活带来重大影响。士师秉政时期，以色列人虽然在进入迦南地的事业中取得一些重大成就，但是，面对周围民族的敌视和12支派内部的矛盾，松散的部落联盟式的士师统治显然已经不能有效地应付摆在以色列人面前的现实的危机。从《圣经》记载的材料和考古学的发现证明，当时踞于巴勒斯坦西南部的非利士人掌握了先进的铁器技术，非利士人由此使巴勒斯坦地区其他民族处在自己经济和武力的有效控制之下。士师秉政晚期，非利士人的入侵使以色列民族的生存和发展遭受到重大的威胁。但另一方面，非利士人的威胁在客观上刺激着以色列人，促使他们由松散的政治与宗教联盟向统一的王国过渡。这一过渡是在撒母耳先知的指导下，经由扫罗、大卫和所罗门三个王的努力而得以完成的。
撒母耳的父母属以法莲支派。撒母耳的童年时代是在大祭司以利担任圣职的示罗度过的。为了挫败非利士人的攻击，以色列人甚至把亚卫的约柜抬到军阵中，在亚弗与非利士人决战，但惨遭失败，约柜被掳。老祭司的两个儿子何弗尼、非尼哈阵亡。以利闻讯猝亡。这件事给了撒母耳深刻的教训。亚弗大战20年之后，撒母耳正式开始其先知的工作。他首先致力于改造以色列人的宗教信仰，要求以色列人认识到失败的原因在于违背了上帝的意志，以色列人从游牧生活过渡到迦南地区的农耕生活，其宗教信仰已经遭受到当地民族的污染。所以，只要一心归顺亚卫神，他会把以色列人从非利士人手下解救出来。撒母耳又是以色列历史上最后一位士师。在任职期间，较为有效地组织了以色列武装力量从米斯巴出击非利士人，收复了从以革伦直到迦特的失地。这样，撒母耳为以色列民族的宗教和社会道德的复兴，以及统一王国的建立，重新奠定了基础。
撒母耳先知的另一项意义深远的工作，是从西弗败绩的惨痛教训使以色列人感受到周围民族(如非利士、埃及等)政治体制的优越性。因此，他们强烈要求撒母耳先知象列国一样立一个王。先知顺应了时代的潮流，并先后膏扫罗、大卫，作以色列统一王国的王。
扫罗是便雅悯支派基士的儿子。撒母耳在米斯巴聚集众百姓，正式顺应上帝的旨意，立扫罗作为以色列统一王国的第一个王。扫罗登基时间约在公元前1020年，在他在位的15年间，曾进行一系列的军事行动。
扫罗王攻击的第一个对象是亚扪人。基列雅比人当时面临亚扪王拿辖的重大威胁，急派使者到基比亚求援。扫罗将一块大牛肉切成12块颁示以色列全境，号召以色列人奋起攻击亚扪人。最后突破了亚扪军营，大获全胜。这场战争不仅解除了亚扪人对以色列人的威胁，而且极大地鼓舞了复兴中的以色列人心。接着，扫罗作以色列王的第二年，在密抹地区聚集力量，先由他的儿子约拿单攻入非利士军营，制造混乱，然后以弱胜强，击败非利士人。扫罗王的这次主动出击，有效地扼制了非利士人长驱直入的气势，使以色列的形势暂时得到稳定。随后，扫罗王又在巴勒斯坦南部沙漠地带与以色列宿敌亚玛力人展开了决战，生擒亚玛力王亚甲。这样，扫罗王控制了巴勒斯坦南部地区。扫罗王军事上的成功解除了以色列王国面临的威胁，但与此同时，王国内部的权力之争也开始激化。大卫的成功及其卓越的政治才能逐渐赢得以色列人的拥戴。扫罗为保全自己的地位，开始迫害大卫。最后双方发展到武装对抗的地步。王国的内讧给了亚玛力人重新侵夺南地的机会，而非利士人亦乘机大举进攻。扫罗王最后在以萨迦境内的以斯德伦平原组织对抗，遭到失败，扫罗王和儿子一起战死沙场。扫罗死后，大卫先在希伯仑登基为南部地区的王，扫罗的儿子伊施波设在元帅押尼珥的拥戴下控制着北方。扫罗家族经七年的争战，最后大卫王统一了以色列全境，并建都耶路撒冷。随后，大卫王继续在军事上制服摩押、以东、亚玛力，并北进亚兰，攻占大马色城，设立防营据点，最后彻底击败亚扪和亚兰联军，击杀亚兰将军朔法，取得重大胜利。至此，大卫王国的疆域大大扩展。他的王国从黎巴嫩山向南延续到埃及边境，从地中海一直到达阿拉伯沙漠。
大卫王的另一重大行动是把约柜从亚比拿达家中迎进大卫城(即耶路撒冷城)，与这一行动相适应，大卫王重新解释了上帝与以色列人的“约”。“你的家和你的国，必在我面前永远坚立。”(《撒母耳记下》)这样，亚卫神与大卫王的新约确保了大卫王朝的绵延。
大卫王晚年，第四子亚多尼雅在将军约押和祭司亚比亚他的支持下，与所罗门争夺继承权。最后，由于王后拔示巴的支持，所罗门获得胜利。所罗门在位时，统一王国在政治、经济、文化和外交上都取得了令人瞩目的成绩。首先，所罗门王大力修建王宫和圣殿。修建圣殿原是大卫王的愿望，但大卫王有生之年的战争生涯使他无法完成这项巨大的工程。“第一圣殿”的修建整整花了七年，规模宏大，结构壮观，成为统一王国的信仰与祭祀的中心。其次，所罗门王大力发展航海和商业贸易。所罗门王在以东地、红海边和靠近以禄的以甸迦别制造船只，并与希兰王合作进行海上贸易。他的贸易船队航行于红海、地中海，远达非洲、印度等地。所罗门王又注意与周边国家发展友好关系。他与埃及法老结亲，以改善埃及与以色列的关系，并通过联姻方式与周边的民族和睦亲善。四方邻国慕名前来拜谒、访问。著名的示巴女王(在阿拉伯半岛最南端，今也门国)也率大批官员前来访问。所罗门王还把王国分成12个纳税区，每一个纳税区有一个官员管理，该官员的主要任务是掌管和监督贡赋的及时供献。所罗门王的这一政治措施，强化了王国的中央集权，在一定程度上消除了部落联盟的残余影响。最后，伴随着所罗门王国政治、经济的繁荣，也带来了文化上的兴盛。由于所罗门王的提倡，这一时期成为希伯来民族史上智慧发展的重要时期。《圣经》中将《箴言》归为所罗门的作品。
公元前1020—前933年的统一王国时期，为希伯来民族发展史上重要的阶段。在撒母耳先知和大卫、所罗门王的倡导下，以色列人由进占迦南，到成功地利用当时埃及大国武力削弱的时代条件，建立了一个从美索不达米亚平原延续到埃及边境的小型帝国，达到了历史上希伯来民族空前的经济和政治的繁荣。统一王国时期成为希伯来民族史的“黄金时代”。但是，统一王国内部也孕育着内在的危机。首先，所罗门王未能彻底地解决南北分裂的潜在危险。南北在意识形态和经济基础方面本来存在着矛盾，甚至所罗门王在世时就发生了耶罗波安、哈达、利逊等反叛事件。其次，所罗门王在宗教上采取兼收并容的政策，这在一定程度上使以色列的宗教信仰的纯洁性发生危机。正是上述诸种因素，导致了这个统一王国必然走向分裂与最后灭亡。