指公元前63年罗马将军庞培进占叙利亚、巴勒斯坦，设立罗马行省后，犹太人在罗马帝国统治下的这段历史。玛喀比王朝的“第二女王”亚历山大拉·撒罗米(公元前78—前69)死后，她的两个儿子胡肯奴二世和亚里士多布鲁二世争夺王位。以东人安提帕特极力支持胡肯奴二世，并借助阿拉伯人的力量打败亚里士多布鲁二世。安提帕特在玛喀比家族的内部纷争中开始掌握权力。公元前63年，罗马庞培将军借口调停犹太内部斗争，率罗马军队进入巴勒斯坦地区，设置罗马行省，这样持续80年的玛喀比王朝宣告结束。胡肯奴二世和安提帕特先是归顺庞培，后又归顺凯撒。公元前47年，凯撒在权力角逐中获胜后，任命安提帕特为犹太省总督，胡肯奴二世为大祭司。安提帕特掌握军权，这样巴勒斯坦地区的实权落入以东人安提帕特的手中。安提帕特立长子法撒勒、次子大希律分管耶路撒冷和加利利地区。在安东尼时期，巴勒斯坦的这一政治格局仍然持续着。公元前40年，胡肯奴二世的侄儿安提贡勾结帕提亚人入侵，占领耶路撒冷，拘禁胡肯奴二世和分封王法撒勒。大希律闻讯携未婚妻马利亚米逃往埃及，转赴罗马求援，受到屋大维和安东尼的支持。在罗马军队的帮助下，大希律于公元前37年围陷耶路撒冷，同年夏他被正式封为犹太王。围城期间，大希律与属于玛喀比家族后裔的马利亚米结婚。他借此行动向犹太人表明他有资格当犹太人的王。大希律为了表示他对罗马屋大维的忠心和自己与玛喀比王朝的决裂，公元前30年处死了胡肯奴二世和叔父约瑟。其爱妻马利亚米和岳母也在大希律的妹妹撒罗米策划的一次宫庭阴谋中被迅速处死。
大希律王的统治长达34年(公元前37—前4年)。从公元前37年到前25年，大希律为了巩固王位，对犹太反对派力量进行了血腥的镇压。此后12年是他统治的顶峰时期。他倾心希腊、罗马文化，热衷于罗马式建筑；他在犹太境内建成了一系列竞技场、体育场、圆形剧院、神庙等，还建该撒利亚城，以表示对罗马皇帝的尊崇。为了克服犹太人的敌对情绪，大希律王从公元前20年起，重建庞培入侵时被毁坏的旧圣殿。这就是以后被称为希律王所修的“第三圣殿”。公元5世纪犹太人《塔木德经》的《米德拉西》评论此事说：“大希律建造圣殿，算是他杀了许多以色列人的一种赎罪祭。”这段时间，大希律还适当减轻了赋税，维持一个和平建设的统一时期。大希律的最后10年是家庭悲剧时期。大希律一生娶了10个妻子，共有10男5女。因此，在其晚年围绕王位继承人问题，宫廷中展开了激烈的争夺。大希律的妹妹撒罗米也为自己的两个儿子展开幕后活动。宫廷冲突分裂成两派：一派以马利亚米的两个儿子及其亲属为代表，他们属于玛喀比系统；另一派以大希律以东人母亲和妹妹撒罗米为代表，他们属于以东人系统。在斗争中，玛喀比系统失败，马利亚米的两个儿子被处死。最后，大希律第四个妻子的长子亚基老被立为王。亚基老的胎弟希律安提帕和第五个妻子的次子希律腓力第二成为分封王。
大希律临死时曾试图诱禁国内犹太族人领袖和名士。据称他对其妹撒罗米和妹夫亚勒撒说：“我将死，我知死后必有许多人欢乐舞蹈，却无人痛哭捶胸，所以我要求你们，等我一断气，便将马牢内拘禁的犹太人全部杀掉，这样，全以色列便充满号啕大哭之声，聊作为我举哀而已。”但是，希律王的遗嘱没有被执行。
大希律以后的第二代希律王分别是希律亚基老(公元前4—公元6年在位)，希律安提帕(公元前4—公元39年在位)，以及希律腓力第二(公元前4—公元34年在位)。亚基老以暴虐闻名，在一次逾越节里屠杀3000名犹太人。后因犹太人强烈反对被罗马皇帝屋大维流放高卢，将其领地设立罗马巡抚管理。安提帕分管加利利和河东的比利亚长达41年之久。他善于维持多经战乱的加利利地区的和平秩序并进行城市建设。从公元13年至37年间，他在加利利海西岸建提比哩亚城，以表示对罗马第二位皇帝提庇留的尊崇。公元39年希律安提帕和妻子希罗底被罗马皇帝加力果拉流放。希律腓力第二分管加利利东边地区，以后增加以土利亚、特拉可尼等地区。他当政38年之久，也保持了该地区和平稳定的局面。
大希律王朝的第三代希律王是希律亚基帕一世(公元37—44年在位)。他是马利亚米的儿子亚里士多布鲁所生。亚基帕一世曾任罗马幼主加力果拉的宫廷教师，由于这层关系，公元37年加力果拉继位后，即任命希律亚基帕一世为犹太王。后来，罗马克劳狄皇帝把以前亚基老的领地都加给他，并撤消罗马巡抚。希律亚基帕一世的统治区域相当于其祖父大希律王的疆域。他热衷于迫害初期基督徒，曾杀害雅各，囚禁彼得，后因突发急病而死去。
罗马克劳狄皇帝在短暂恢复巡抚统治之后，于公元50年任命希律亚基帕一世的儿子希律亚基帕二世作犹太王。他曾坚定地参加罗马皇帝镇压公元66年犹太民族大起义的行动，亲自派3000骑兵参战。亚基帕二世死于公元100年。随着他的死去，传承4代，勉强维持130多年的希律傀儡王朝宣告结束。
当罗马庞培的军队进驻耶路撒冷时，他破坏圣殿，进行掳掠。圣殿是犹太民族神圣荣耀的象征，是犹太教信仰的中心，所以罗马人的狂暴劫夺大大刺激了犹太人的民族感情。由于罗马皇帝扶植的希律王朝始终站在罗马人的一边，正统的犹太人并不承认其合法性；罗马皇帝在巴勒斯坦实行的又都是傀儡王朝和巡抚的双重体制，罗马巡抚直接代表皇帝，拥有对犹太人的终审判决权；罗马帝国统治下的犹太人的地位极为低下，他们得不到起码的生存保障权，所有这些都是犹太民族不断发动起义、反抗罗马统治的基本原因。
继公元前53年、公元前4年两次犹太人反抗罗马统治的起义，以及公元6年西卡尼的“短刀党”起义被镇压后，犹太人一直进行着秘密的地下斗争。公元66年5月，该撒利亚的犹太人和外邦人发生纠纷，罗马巡抚弗罗腊斯乘机抢掠圣殿财物，以西卡尼派为首的犹太人奋起抗击，一场大规模的民族起义再度爆发。起义者击败了弗罗腊斯的雇佣军和叙利亚巡抚派来的援军，控制了耶路撒冷城。尼禄皇帝派遣维斯帕先率大军进攻巴勒斯坦，于67年平定北方加利利地区，进占撒玛利亚和犹太全地，进逼耶路撒冷城和一些分散据点。因尼禄皇帝猝死，罗马政局动荡，维斯帕先停师观望并于公元70年回师罗马正式称帝。70年春，维斯帕先的儿子提多将军再次率军进入犹太地区并围攻耶路撒冷。起义军进行艰苦卓绝的抵抗，于同年8月在圣殿内与罗马军队作最后决战。罗马军队残暴地屠杀犹太起义战士，以至“没有地方再立十字架，没有十字架再钉人”。还有7万战士被俘后卖去为奴。有几百名战士退守至死海西岸的马塞达要塞，并坚持到公元73年才最后失败。提多在取得镇压犹太起义的第一次犹太战争胜利后，在罗马举行盛大凯旋仪式，耶路撒冷圣殿再一次遭受彻底毁灭的命运。
第一次犹太战争后，耶路撒冷城失去了全犹太政治、经济和宗教中心的地位。在罗马第十军团控制下，耶路撒冷残破城区被分割给罗马的有功将士，犹太教公会被关闭。但犹太人仍将这片土地视为圣地，期待着日后重建圣殿。公元118年，罗马皇帝哈德良为加强其独裁统治，计划在耶路撒冷废墟上重建一座罗马式的城市和一所罗马宙斯神殿。哈德良又颁布一项法令，在罗马统治区内严禁阉割，他竟把犹太人自古以来一直实行的割礼也包括在这个法令之内。哈德良皇帝的这两项措施再次激起犹太民族对罗马人的强烈仇恨。著名犹太拉比、犹太人精神领袖阿奇巴与哈德良皇帝进行了和平谈判，但建城工作并未停止。为此，大卫家族的后裔西门揭竿而起。阿奇巴援引《圣经·民数记》第24章第14节的预言“有星要出于雅各，有杖要兴于以色列”，称西门为“巴尔·科赫巴”，意即“星辰之子”。这样，被称作“巴·柯克巴”起义的第二次犹太战争宣告爆发。
公元132年起义爆发初期，犹太人一度夺回圣城耶路撒冷，成千上万的犹太人前来朝圣献祭，犹太教公会再度恢复工作。公元134年夏，罗马军队开始进行平叛行动，在攻陷耶路撒冷后，起义军退至圣城以南12公里的贝塔尔要塞。哈德良调遣不列颠总督塞维拉斯将军率军围攻前后达三年半。公元135年阿布月九日(公历7月)，贝塔尔要塞宣告陷落。巴·柯克巴壮烈牺牲，阿奇巴拉比和其他领导人被折磨至死。这场震憾整个罗马世界的犹太民族大起义再次被镇压了。
哈德良皇帝在耶路撒冷建了命名为爱利亚·卡皮托林纳的新城，迁移犹太人以外的外族人前来居住，禁止任何犹太人进入新城。犹太人长期作为民族历史和宗教信仰中心的圣城变成了一座外邦人的城市。希伯来民族史的罗马时期宣告结束，犹太人进入向全世界流散的时期。
在罗马时期，犹太教有了新的发展。自庞培进入耶路撒冷后，犹太教的“圣殿中心”的历史时代宣告结束。经过第一次犹太战争后，圣殿已不复存在。而作为犹太民族统一的犹太公会也基本停止了其职能和活动。这样，犹太教必须为自己找到新的活动中心，而犹太信仰也必须在新的历史状况下寻找自己的活动方式。
第一次犹太战争后，犹太祭司所代表的撒都该派因失去圣殿这一活动中心而销声匿迹；积极主张以武力抵抗异族入侵的奋锐党人也因遭受沉重打击，而被迫转入地下；艾赛尼派则因其一贯的与世隔绝的隐修传统而较少对现实生活产生影响；唯有既主张坚持传统信仰，又不积极参与现实政治和军事斗争的法利赛派较多地保存了自己的实力。不久，若干法利赛派拉比们在沿海非利士平原的雅麦尼亚建立了一个战后和平据点，此后又在加利利的提庇哩亚发展了另一个拉比中心，在此勉强维持原来耶路撒冷犹太教公会的职能，这两个地方很快成为1世纪犹太教的主要活动中心。当时，拉比们的一项最重要的活动就是最后确立犹太圣经正典。约在公元90年，在雅麦尼亚举行的一次犹太拉比会议上，经过激烈的辩论，确立了被称为《二十四书》的犹太经典的正式书卷，即现在的希伯来正典24卷。另一项重要活动是研究犹太律法和深化律法的阐释，并教育犹太人学习律法，他们因此获得“拉比”的尊称。犹太教逐渐进入“拉比犹太教”时期。