江户宋期为维护朝廷权威，通过公家(朝廷)与武家(幕府)妥协以谋求稳定幕藩体制的政治运动。公武合体思潮源于国学、水户学。1860年(万延元年)，井伊大老被刺后，幕府改变传统的专制政策，谋求推行与朝廷相提携的方针。因而有和宫降嫁之举。随着以长州藩为核心的尊王攘夷运动发展，幕府方面以一桥家庆喜为中心，联合福井、土佐、宇和岛、萨摩各藩，致力于推进公武合体。经1863年(文久三年)八月十八日政变，尊王攘夷派一度被驱逐出京都，公武合体派重掌实权。1864年(元治元年)1月，一桥庆喜、松平容保、松平庆永、山内丰信、伊达宗城、岛津久光等公武合体派各藩大名，组成参预会议，但不久即告分裂瓦解。1866年(庆应二年)萨摩藩与长州藩结盟，萨藩转向尊攘，局势骤变，公武合体派为尊王攘夷派所压倒，为促进讨幕运动的发展奠定了基础。