犹太复国主义运动中最有影响的一个思潮和派别，是犹太复国主义和民主社会主义相结合的产物，是以色列工党的基本意识形态。
社会主义犹太复国主义起源于19世纪末20世纪初的东欧和巴勒斯坦。在当时的东欧，社会主义思潮和犹太复国主义思潮都很盛行，一部分犹太知识分子和犹太工人同时接受了这两种思潮，成为第一批社会主义犹太复国主义者。在第一次世界大战前的第二次阿利亚(1905—1914)中，他们大量移居巴勒斯坦。巴勒斯坦当时几乎没有任何近代工业，农业是移民谋生的主要手段，头两次阿利亚的多数移民最初采取个体经营方式从事农耕，但个体农业很快就失败了。因为移民们在原散居国很少务过农，普遍缺乏技术和经验，巴勒斯坦的自然条件也不利于农耕，当地阿拉伯人常常阻挠移民们的生产，这些不利因素是一家一户的力量无力抵御的。第一次世界大战前来到巴勒斯坦的移民，大多数先后又被迫离开巴勒斯坦。幸存的少数移民，一部分经营农场，雇佣阿拉伯农民，另一部分即第一批社会主义犹太复国主义者出于信念，也为了依靠集体力量战胜不利的自然和社会环境，逐渐选择了具有集体所有、互助合作性质的生产组织。这一选择和犹太复国主义的目的不谋而合。
犹太复国主义的目的，是将一个两千年来没有固定、集中的生存地域的民族在巴勒斯坦重新聚居，使犹太民族拥有祖国并实现自决。为此，它需要使犹太人成为占巴勒斯坦人口多数的民族，并使犹太劳动者占犹太人口的多数。为达到这两个目的，犹太复国主义客观上要求以下两点：(1)原在欧洲被迫脱离大部分体力劳动尤其是农业劳动的犹太移民，不能依赖阿拉伯人的劳动，而应通过自己的劳动特别是农业劳动来生存，只有这样，他们才能把自己改造为劳动者阶级，扎根于巴勒斯坦，排挤阿拉伯人的劳动，在经济和就业领域为实现犹太人口多数创造条件。(2)为了把欧洲犹太人吸引到生存环境比较恶劣的巴勒斯坦，并鼓励他们从事体力劳动，需要一种社会经济条件，这种条件能够保障犹太劳动者的较高的社会和经济地位。在当时的巴勒斯坦，个体经济已完全失败，资本主义性质的农场出于其经济本性，大量雇佣了阿拉伯人而很少雇佣犹太移民，因此它既不能帮助确立犹太人多数，也不能显著提高犹太雇佣工人的地位，唯有集体所有的合作性经济组织能满足犹太复国主义的需要。
1909年出现了第一个基布兹，它实行集体所有、互助合作、各尽所能、按需分配的原则。1921年出现了第一个莫沙夫，它的公有程度略次于基布兹，其成员有独立的家庭生活和少数土地，实行按劳分配。基布兹、莫沙夫从此成为伊休夫和以色列的主要农业生产形式，并吸收了绝大多数农业人口。1920年出现了巴勒斯坦犹太工人总工会(简称犹太工总)。犹太工总既是绝大多数犹太工人(包括基布兹、莫沙夫的成员)的工会，同时又以全体会员的名义创办了众多农、工、商企业，并拥有这些企业的所有权。犹太工总主要从确立犹太人口多数和保障犹太工人的社会经济地位的政治需要而非市场经济法则出发经营企业，为移民实现了充分就业，为会员提供了一套从摇篮到坟墓的福利体系。集体经济成份在30年代已对私营经济占据了压倒优势。以色列建国后国营的和私营的经济迅速发展，犹太工总企业也进一步发展，而军工、重工业和基础工业大多由国家和犹太工总经营，因此国民经济的命脉仍掌握在非私营经济部门的手中。
公有制经济是社会主义犹太复国主义的经济基础，建立在这个基础上的社会主义犹太复国主义的主要理论观点是：(1)反犹主义既有经济根源又有民族根源，在犹太人的所在国实行社会主义只能消灭其经济根源，只有犹太民族自决才能铲除其民族根源。因此，建立一个犹太民族的社会主义劳工共和国是彻底消灭反犹主义的唯一途径。(2)犹太人自己的劳动是创造一个犹太工人阶级，确立巴勒斯坦犹太人口多数，实现犹太民族的社会主义自决的唯一经济手段。“劳动征服”这一口号由此产生。劳动和劳动者在社会主义犹太复国主义的伦理思想和经济思想中均享有很高的地位。(3)在犹太垦殖和犹太国经济发展中，自由资本主义道路必须避免。否则，社会的两极分化和激烈的阶级斗争将导致犹太劳动者的普遍贫困，使巴勒斯坦丧失其对散居中的犹太人的大部分吸引力。(4)阶级斗争和无产阶级专政不符合巴勒斯坦犹太复国主义运动的实际。由于犹太垦殖一开始就是社会主义垦殖，私人资本受到限制，从而消除了阶级斗争和无产阶级专政的必要性。
以社会主义犹太复国主义为宗旨的巴勒斯坦和以色列的各政党，近90年来多次分化组合。以成立时间为序，主要有青年工人党(1905)、巴勒斯坦锡安工人党(1905)、劳工联盟(1919)、青年卫士(1919)、巴勒斯坦工人党(1930)、工人联合党(1944)、统一工人党(1948)、工人联合党(1954)、以色列工人党(1965)。1968年1月，巴勒斯坦工人党、工人联合党和以色列工人党合并为以色列工党。从1969年起，以色列工党同统一工人党及另外一些中左翼小党在历届议会选举中结成了竞选联盟即工党联盟。1984年，统一工人党退出工党联盟，全国团结党加入工党联盟。1987年，全国团结党并入以色列工党。由于仍有一些小党与工党结盟，1987年后工党联盟继续存在。所有社会主义犹太复国主义政党一般统称工党，在特定场合下，“工党”也可分别表示巴勒斯坦锡安工人党、劳工联盟、巴勒斯坦工人党、以色列工党和工党联盟等。
各个工党，特别是巴勒斯坦锡安工人党、劳工联盟、巴勒斯坦工人党、以色列工党和工党联盟从20年代直到70年代基本上握有对伊休夫、世界犹太复国主义组织和以色列国的领导权。在前八届议会选举中，工党都是第一大党，连续执政29年。1977年以来，利库德集团取代了工党的执政地位，工党日渐衰微。
社会主义犹太复国主义内部在社会经济、民族问题和对外政策方面始终存在分歧。统一工人党及其前身青年卫士，倾向于将基布兹模式推广到伊休夫和以色列的全部经济领域中，消灭一切私营经济。这一主张脱离了巴勒斯坦的现实，未能被工党多数接受。多数社会主义犹太复国主义者所理解的社会主义，在经济上主要指国营和集体企业在经济中的主导地位，国家对经济的宏观计划指导，普遍的社会福利等内容。以色列经济发展基本遵循这一思路。另有部分工党成员认为，建国以前，犹太工总模式的社会主义有利于推进犹太复国主义；建国以后，它的历史使命已基本完成，现代化经济建设需要能够鼓励私人积极性的自由市场经济。在工党内部50—60年代成长起来的知识分子党员和城镇党员中，这一观点很有市场，并逐渐得到多数工党领导人的认同。70年代，这一见解在工党内已占主导地位。
在民族和外交问题上，多数社会主义犹太复国主义者对巴勒斯坦阿拉伯人有一定的内疚感，因而能够容忍国内阿拉伯少数民族的存在，并让他们享有同犹太人基本平等的权利。出于现实的考虑，他们也不坚持在整个巴勒斯坦复国，因而接受了联合国分治决议。少数派如统一工人党、青年卫士，主张建立一个犹太、阿拉伯两民族和平共处的双民族国家，在这个国家中犹太人不必占多数。另有少数人如工人联合党的部分成员则倾向于在全部巴勒斯坦复国，对阿拉伯民族主义予以无情镇压。以色列在历次对外战争中的胜利导致了社会主义犹太复国主义运动中民族情绪的逐渐高涨，使工党多数派日益认同上述的后一种主张。可见，以色列的历史发展，使社会主义犹太复国主义无论在民族和外交问题上还是在社会经济方面都缩小了同犹太复国主义修正派的距离，前者在这两大问题上的影响也越来越多地被后者取代。
以色列人口的种族构成的变化也加剧了社会主义犹太复国主义的衰落。社会主义犹太复国主义主要是欧洲的社会历史条件的产物，1948年前移居巴勒斯坦的犹太人有近90%来自欧美，他们被称为西方犹太人。建国后的移民大部分是来自中东各国的东方犹太人。60年代末，东方犹太人数量超过了西方犹太人。和西方犹太人相比，东方犹太人对社会主义犹太复国主义的认同感较弱，民族主义的和宗教的感情较强，受教育程度较低，生育率较高。在以色列西方化和现代化的过程中，东方犹太人逐渐居于不利地位。东方犹太人将他们与西方犹太人之间存在的事实上的不平等归咎于长期执政的工党，在60—70年代逐渐疏远工党而倒向修正派等非社会主义犹太复国主义的派别。修正派政党利库德集团在1977年大选中的胜利，就是在这些背景下取得的。
社会主义犹太复国主义对犹太复国主义在巴勒斯坦取得成功起了决定作用。以色列建国后资本主义的发展以及阿拉伯和以色列矛盾的日趋尖锐，使它逐渐失去了对以色列的政治、经济和社会等领域的控制，它自身进行的政策调整也未能挽回它江河日下的趋势。