犹太《伪经》中的一卷。本书名为《摩西升天记》，但内容基本上是摩西临死前的遗言。现在一般认为，原来有《摩西遗训》和《摩西升天记》两本书，合称为《摩西升天记》，但后者内容大半丢失了，只留下前面的部分。本书共12章，在第12章第13节文意未尽之处，忽然中断，因此说明全书是不完整的。
本书内容主要是讲，摩西120岁时，死期将到，他把约书亚召到床前，立他为自己的继承人并留下他的遗言和预告将来的事。他说以色列民将有君王治理，后来他们悖道崇奉偶像，圣地圣所将被焚毁，众民也要被掳，流亡达77年之久。归回之后，将有自称祭司的君王进行统治(指玛喀比王朝)，之后又有一不属于此族的人苦待百姓34年之久(指大希律王的统治，公元前37—前4年)，世上将出现干犯律法亵渎上帝的人，但有一利未族人和7个儿子逃到野外，宁死也不肯离弃上帝的律法。最后摩西预告从他升天到上帝临世要经过250个时期，勉励约书亚要刚强壮胆，勇敢负起领导60万以色列民进迦南的艰巨任务。
本书提到大希律王统治34年，因此写书日期必在公元前4年之后。本书多次提到有关圣殿的事，但没有圣殿已毁灭的暗示，所以应是写在圣殿被毁之前，即公元前4年至公元70年之间。