指摩西临终前留下的对以色列民的劝勉，为希伯来诗歌的形式。摩西领以色列民离开埃及，经过40年旷野流荡的时期，最后来到约旦河东岸，此时摩西已年迈，不能与众民进入上帝应许之地，他曾登上河东的高山眺望以色列民将得为业的迦南地。《摩西五经》最末一卷《申命记》第32章第1—47节为摩西留下的劝勉与临终遗言，称为《摩西之歌》。歌云：“诸天哪，侧耳，我要说话，愿地也听我口中的言语，我的教训要淋漓如雨，我的言语要滴落如露，如细雨降在嫩草上，如甘霖降在菜蔬中。我要宣告耶和华的名，你们要将大德归与我们的上帝……我今日所警教你们的，你们都要放在心上，要吩咐你们的子孙谨守遵行这律法上的话……在你们过约旦河要得为业的地上，必因这事，日子得以长久。”