古代犹太教主要的献祭形式之一。《利未记》第6章、第7章对有关内容作了详尽的规定。所谓“愆”是指一般性过错，主要包括：虽听到别人发誓的声音却拒绝出来作证，无意中摸了诸如不干净的死兽、死畜、死虫等不洁之物，或摸了别人的污秽之身或物，冒失发誓要行善或行恶，在交易上行了诡诈、抢夺别人的财物，欺压邻居，捡拾别人的财物据为己有，起假誓等等。犯了这类的罪，除了要向受损者赔偿(如归还所抢之物)之外，还要向上帝献上赎愆祭。祭品为母羊或山羊、或羊羔。如果无力献羊，就献2只斑鸠或2只雏鸽，1只作为赎罪祭，1只作燔祭，具体的献祭方式是，祭司要先把赎罪祭献上，把鸟头揪下来，但不能把鸟撕断。这只赎罪牲的血要弹在坛的旁边，剩下的血要流到坛的脚那里，燔祭也照此办理。如果无力献2只雏鸽或斑鸠，则可献素祭，即以细面伊法十分之一为祭品。献了赎愆祭，祭司即可为他赎了罪。祭牲应在祭坛旁边宰杀，羊血要洒在祭坛周围，祭肉要在坛上焚烧，祭司中的男丁可以吃祭肉，但必须在圣所吃。