九天玄女，另称九天玄姆、玄女，俗称九天玄女娘娘或九天娘娘，据古代经典记载为人头鸟身之古代玄鸟，下蛋而生，最初源于《诗．玄鸟》‘天命玄鸟，降而生商’所载之玄鸟的化身，所谓“玄鸟”即“神玄、神异之鸟”，《说文》云：“黑而有赤色者为玄。”，因此玄鸟在神话中被解释为燕子或凤凰，且为殷商之始祖。古代文献中“人首鸟形”之记载，《山海经．西山经》：“有鸟焉，其状如雄鸡而人面”、“有鸟焉，其状如枭，人面而一足”，也为地理师的法主、祖师，传下奇门、堪舆、道术、兵法...，为法力高强之神。因制香业奉为守护神，九天玄女亦尊称为香妈。中国古代神话中的上古女神，后经道教增奉为先天女仙。
《中华道教宝典》中描述九天玄女原是中国古代神话中的女神，后为道教所信奉，成为其神系中地位仅次于西王母的女天神。据《云笈七签》记载，九天玄女原是圣母元君弟子，黄帝之师。……在民间传说中，九天玄女经常是以救助危难、谙熟兵法、替天行道的女仙形象出现。”
在东汉、魏晋时期，玄女在社会上特别是道教之中有很大影响。玄女与素女是房中术的老前辈，彭祖、老聃是她们的学生，黄帝的飞升也有赖于她们的法术，而在玄素之道中，玄女又居于首位。晋朝葛洪《抱朴子内篇·极言》云：黄帝“论道养则资玄、素二女”。《云笈七签》卷一百《轩辕本纪》云：黄帝“于玄女、素女受房中之术”。
然而学者卿希泰在《中国道教》中认为“道教历史上曾有两位玄女，一为常与素女并称，讲房中术的玄女。……二为讲行军战阵之术的玄女。”
九天玄女
