汉武帝刘彻经常微服出游。
他带领擅长骑马射箭的侍从，在夜里溜出宫，到长安附近游玩。他曾自称平阳侯，带人在终南山脚下打猎。当地农民看到他们在庄稼地里策马奔跑，把地里的庄稼毁坏了，就告到县令那里。县令派人逮捕他们，左右侍从出示证明皇帝身分的物品后，才得以脱身。
汉武大帝
有一次，刘彻带着侍从在半夜时到达柏谷，投宿一家旅店。店主人瞧着这些不三不四的人，又像强盗，又像无赖，心里直犯嘀咕。
他们向店主人要酒，主人没有好气地说：“没有酒，只有尿！”说罢，他就溜出去，召集了一帮年青人准备收拾他们。
店主人的妻子见刘彻的相貌不同寻常，就劝阻丈夫说：“我看来客非同一般，再说，他们也有准备，不可贸然下手。”丈夫不听劝阻，她就花言巧语地劝丈夫喝酒，把他灌醉，然后用绳子捆绑起来。接着，她又杀鸡做饭招待客人。
第二天，刘彻回宫后，召见那位妇人，赏赐她一千金，任命她的丈夫为羽林郎。
后来，刘彻为了微服出游的方便，从宣曲宫向南修建了12处更衣休息的场所，夜间就投宿在长杨宫、五柞宫等宫殿。