shipborne electro-optical tracking system
jianting guangdian genzong xitong
利用光电技术和自动控制技术，对目标实施跟踪瞄准的舰艇光电探测设备。是光电火控系统的重要组成部分。主要用于跟踪10千米以内的来袭导弹和飞机。可作为小型舰艇或近程防御火控系统的主要跟踪设备，中型以上舰艇的辅助跟踪设备。
由光电传感器、跟踪架、测角装置、随动系统、放大和信号处理器、显示和控制器等组成。光电传感器与跟踪架、测角装置、随动系统的驱动装置有机结合，安装在舰艇较高处的平台上。光电传感器有微光或日光电视跟踪仪(见舰艇电视跟踪仪)、红外跟踪仪(见舰艇红外跟踪仪)、激光测距仪(见舰艇激光测距仪)等。放大和信号处理器、显示和控制器等通常组装在一起构成显控台，安放在舱室内。光电传感器将探测到的微弱目标信息经放大、处理后，检测出跟踪的偏差量，随动系统根据偏差量驱动跟踪架，使光电传感器的光轴始终指向目标，实现对目标的跟踪瞄准。测角装置测出目标的方位角和高低角。当跟踪的偏差量小于激光束散角时，激光进行测距。测得的目标距离、方位角、高低角送入火控计算机，用来计算射击诸元。显示器显示景物图像或某种图形以及有关信息，供操作手观察情况，跟踪目标，操纵系统工作。控制器可遥控光电传感器，决定系统工作状态、工作方式、切换传感器等。光电跟踪系统一般具有自动跟踪、记忆跟踪和手控跟踪能力，有的系统还具有独立搜索能力。自动跟踪是光电跟踪系统最基本的跟踪方式，当目标暂时隐蔽或丢失时，可根据系统预测的目标在下一瞬时所在的位置，使传感器光轴指向预测位置，进行记忆跟踪。在受到严重干扰或在捕获目标需要人工干预时，操作手可根据显示器的目标图像或某种图形，对目标实施人工捕获或手控跟踪。
光电跟踪系统的特点：①光谱覆盖范围宽、信息量大，所获取的信息量远高于雷达。②测量精度高。测距精度±(2～5)米；测角精度可达0．1毫弧度。③低角跟踪性能好。红外跟踪仪与电视跟踪仪均属被动式探测设备，具有较强的抗海浪干扰能力，可跟踪飞行高度仅5米的掠海导弹。④图像直观，可远距离传输，供多点、多人观察使用。⑤隐蔽性好，红外跟踪仪还具有一定的穿透烟雾和识别伪装能力。⑥体积小，重量轻，易于与其他传感器组合使用。⑦抗电磁干扰能力强。但光电传感器一般不能向着太阳工作，激光与电视部分易受天气条件(雨、雪、雾等)影响。
光电跟踪系统在水面舰艇上有两种装配形式：一是与火控跟踪雷达相组合，作为雷达的辅助探测设备，构成全天候、全方位、抗电磁干扰能力强的光电－雷达跟踪系统。如瑞典9LV200MK2武器控制系统，在跟踪雷达天线的一侧，装有电视摄像机、红外跟踪器、激光测距仪。电视可自动跟踪12千米内的空中目标，跟踪精度0．2毫弧度；红外跟踪仪可在5～10千米范围内识别水面目标，对飞机跟踪距离大于10千米；激光测距作用距离20千米。另一种是构成独立的光电跟踪系统，如法国的“图腾”光电跟踪系统(见图)，装配在法国C70轻型防空护卫舰上，主要用于跟踪空中目标，对反舰导弹跟踪特别有效，亦可对岸上目标进行探测。能自主监视、自动搜索、捕获和跟踪目标。向不同口径舰炮火控系统提供目标距离、高低角、方位角和目标的速度、加速度。跟踪范围：俯仰－30°～+85°，方位不限；跟踪速度和加速度分别为1．5弧度／秒、2弧度／秒2；跟踪角精度0．3毫弧度，测速误差小于0．5%，采用TMY83激光测距仪时，测距范围0．5～20千米，测距精度±5米。光电跟踪也广泛应用于潜艇上，主要用于观察、导航和武器攻击(见潜艇光电桅杆)。
法国“图腾”光电跟踪系统
光电跟踪系统从20世纪50年代开始单机使用。70年代，已有十几种光电跟踪系统装备在舰艇上。80年代以来，随着计算机技术、光电探测器件制造技术和信息处理技术的进步，使舰艇光电跟踪系统向多功能、全天候、全自动化、智能化方向发展。