惠施献了什么计策让楚国灭掉对自己魏国不利的齐国呢？且让我们细细道来。
公元前341 年，齐、魏两国在马陵交战，结果，齐军大胜魏军，杀死了魏国太子申，歼灭了魏国10万大军。
惠施
魏惠王召见惠施，对惠施说：“齐国是我的仇敌，到死也不会忘记对它的仇恨。我国虽然小，但我也想调动所有的军队去攻打它，你说怎么样?”惠施回答魏王说：“不行。”
惠施说；“成就王业的君主做事要得法，成就霸业的君主要善于谋划。您现在的想法疏于法度和谋划。君王您本来先和赵国结怨，然后才和齐国作战。如今仗没有打胜，国家没有防守进攻的条件，大王又想调动所有的军队去攻打齐国，这就是巨所说的做事不得法和不善于谋划。大王想要向齐国报仇，就不如改变三者的服饰，委屈求全去拜见齐王，这样做楚王必定大怒。然后大王再派人游说齐国和楚国，使它们相互结怨而争斗，楚国就一定会出兵攻打齐国。以休整好的楚国军队去攻打已经疲惫不堪的齐国，齐国必然要被楚国打败。这就是大王通过楚国打败齐国的方法。
魏惠王听到惠施这个借刀杀人的计策后，说：“妙极了!”并马上派人去齐国报告，说魏王愿意臣服齐国，并且去朝拜齐威王。
齐相田婴答应了魏王要求。策士张丑阻止说：“不行。战胜魏国，已经接受了朝拜大礼。如果与魏国讲和而出兵攻打楚国，就是小看了秦国、楚国，这就暴露了齐国不讲情理，这是肯定无疑的。况且楚王的为人，是喜好用兵和拼命追求名声，最终给齐国造成祸患的，一定是楚国。”田型不听张丑的劝谏，终于让魏惠王入秦，并且让他和自己一起再去朝拜齐侯。
本来都是平等国家，现在齐王让魏王称臣，赵王对此感到羞耻，楚王也为此感到愤怒，亲自率领军队攻打齐国，赵国也，向应楚国。结果，楚军在徐州把齐国打得大败。
通过魏惠王在马陵战败，惠施让魏王委屈求全，以激怒楚王，从而达到以楚国灭齐国的目的。