亦称“唯识瑜伽行派”，藏文称“广大行派”，它和中观学派并称为大乘佛教两大学派。
源自弥勒，至5世纪，无著、世亲兄弟二人共同发展了弥勒学说，正式创立了瑜伽行学派。
继此二师后，弘扬瑜伽行学说的著名论师有亲胜、火辨、德慧、陈那、真谛、护法、难陀、安慧、胜友、戒贤等人，形成唯识古学和唯识今学，前者以难陀为代表，因倡导三分说，否认相分的真实性，故又称“无相唯识说”。
唯识今学以陈那和护法为代表，主张四分说，坚持相分的实体，故亦称“有相唯识说”。
至7世纪，佛护、清辨二人以恢复龙树学说为由，相继创立了中观应成派和中观自续派，使瑜伽行派的势力有所减弱，但其思想一直影响很大。
瑜伽行派主要倡导“万法唯识”、“三界唯心”的观点，认为诸法都是“识”的显现，离心识之外，无任何独立存在的实体。
缘生是识的分别，识有八种：眼识、耳识、舌识、鼻识、身识、意识、未那识和第八识阿赖耶识，其中的第八识是宇宙万有的总根源，能发生一切法，含藏有自性各别的诸法名言种子，即名言概念的东西。
前六识有四种作用的分限，即相分、见分、自证分、证自证分。
为了要进一步理解诸法实相，他们又提出了三性说和五位百法，认为对实相的分析也就是对三性的分析。
三性之中依他起性是中心，是一切法，这些法系于一心；遍计所执性是“无”，依他起性是“有”(假有)，圆成实性是“实有”。
运用因明方法论述一切是瑜伽行派的特点。
他们的主要论籍有《解深密经》，弥勒著的《瑜伽师地论》、《大乘经庄严论》、《中边分别论》、《究竟一乘定性论》、《金刚般若论》、《现观庄严论》、《法性分别论》；无著的《摄大乘论》、《显扬圣教论》、《顺中论》、《金刚经论》、《大乘阿毘达磨集论》、《六门教授习定论》；世亲著的《唯识二十论》、《唯识三十论》、《大乘五蕴论》、《大乘百法门论》以及陈那等人的著作。
这些论著从南北朝开始陆续翻译成藏文流传，对汉藏两系佛教哲学产生了一定的影响。