《瑜伽师地五论》之一。
无著论师著，汉文把它归为弥勒的作品。
着重阐述六识的自性及其所依、禅观次第发展过程中的精神境界、修行瑜伽禅观的各种果位，主张世间诸法皆为第八识阿赖耶识之显现，即“万法唯识”，提出了非空非有的中道观。
益希德等人是按照章节翻译的，分别为《瑜伽师地根本诸论》(《本地分》一至十五地)26卷、《声闻地》18卷、《菩萨地》20卷又150颂、《地品次第》、《瑜伽行地中摄事》19卷又19颂、《瑜伽师地摄异门》二卷又125颂、《摄释》一卷又200颂，全论共计124卷又600余颂，五分的次序与汉译本不同。