亦称“大瑜伽部”。
密教所修的最高密法，属于金刚乘，被藏传佛教诸派看成是最难修持的密法。
通过方便与智慧的合修，达到佛的境界，“即身成佛”。
这种密法重视心印传承(法身佛与报身佛传承)、放光表示传承(化身佛传承)和口诀传承。
有人把它称为“左道密教”，是世俗化的大方便的实际行为。
主要经典有《集密根本续》、《欢喜金刚》、《大印明点》、《幻化母》和《阎摩德迦》。
布顿编的《丹珠尔》目录分无上瑜伽部为：①大瑜伽方便续部，以《集密根本续》和《大威德续》为主要经典；②大瑜伽智慧续部，其中的呼金刚续部以《欢喜金刚》为主；胜乐金刚续部以《胜乐金刚根本续》为主要经典；胜乐金刚阿罗黎续部以《吉祥秘密金刚续》为主要经典；大手印明点续部以《大手印明点》、《一切诸佛身、语、意秘密藏续》为主要经典。
③方便智慧无二续，以《妙吉祥名称正说功德经》、《时轮根本略示灌顶品》、《时轮略要续》、《时轮后续心要》等经典为主。
灌顶分为：瓶灌顶、秘密灌顶、智慧灌顶、句义灌顶四种。