以色列人在摩西、亚伦率领下离开埃及，途经旷野的安营地之一。位于寻旷野与西奈旷野之间。在利非订百姓没有水喝，就与摩西争闹，向摩西发怨言说：“你为什么将我们从埃及领出来，使我们和我们的儿女并牲畜都渴死呢?”后来摩西遵从耶和华的吩咐，用杖击打盘石，盘石竟流出涓涓泉水，使百姓得到水喝。摩西于是给这地方起名为米利巴，希伯来文意为“争闹”。在利非订时，以色列人又遭到亚玛力人的攻击。约书亚率军迎敌，摩西、亚伦登上战场附近的山顶上，摩西始终坚持举手，因为摩西何时举手，以色列人就胜利，何时垂手，敌人就胜利。据载，约书亚最后杀了亚玛力王和他的军队。从此，亚玛力的名字在世界上消失。
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