希伯来统一王国分裂后出现于巴勒斯坦南方的犹太人国家。所罗门王死后，统一王国于公元前933年分裂。以罗波安为首的犹大支派与便雅悯支派在南方建立此国，与北方10支派建立的北国以色列对峙。南国犹大定都耶路撒冷，以所罗门圣殿为宗教崇拜中心。先后有21代国王秉政，除亚他利雅女王篡位6年(公元前843年—前837年)外，皆为大卫后裔，一脉相承，政权比较稳定。犹大王国境内多山，自然条件不好。与四邻诸族常有争战，与北方王国时战时和。公元前597年巴比伦王尼布甲尼撒的军队劫掠了耶路撒冷。公元前586年尼布甲尼撒再次攻陷耶路撒冷，这次圣殿被毁，王公贵族及平民百姓数万人被掳至巴比伦，此即“巴比伦之囚”事件。犹大国至此灭亡。
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