中国国民党军“T 3166M”号特务输送船，于1963年11月18日15时由高雄启航，20日10时进入广东南澳东南30海里处，然后沿领海线内侧，向西航行，进入大鹏湾。6名武装特务当即换乘舢板，在青草洲之塔门上岸。22日8时44分，中国人民解放军广州军区通报：“T 3166M”号船由大鹏湾返航，位于北纬22度20分、东经115度20分处。人民解放军海军南海舰队首长判断，敌船可能仍沿领海线内侧向东航行，乃令待机的508号、518号高速护卫艇和517号、527号护卫艇立即启航，搜索歼敌。
22时9时15分，在汕尾方位144度、距离21海里处发现敌船。9时15分，508号、518号艇由澳角启航，10时01分展开，沿领海线向西搜索。10时30分，517号、527号艇由待机点启航，11时56分展开，向东南搜索。11时08分，508号艇发现可疑机帆船1艘，没起帆，未下网，两桅之间有无线电天线，不同于一般渔船。我艇队乃加速接近，令其停伡，该船不理。508号、518号艇进行拦截，同时喊话，展开政治攻势，令其投降。敌船见逃跑不成，乃被迫于11时55分，按我指定航向向北航行。14时05分，517号、527号两艇在舰队引导下，与508号、518号艇会合，押解敌船于15时20分至碣石湾浅澳港。