中国国民党海军“东江”号猎潜舰于1965年4月28日21时30分由马公启航，驶往东引岛。30日19时25分，该舰航行至东引岛以东2海里处后，仍以11～12节速度向我台山列岛方向行驶。21时40分，敌舰位于台山方位149度、距离18海里处，以16节航速继续北驶。中国人民解放军海军福建在地指挥所判断敌人可能向我北礵岛输送武装特务，或者佯动，以策应其他小股敌特活动，乃决心以护卫艇第5中队575号、577号两艇为第1组，574号、576号两艇为第2组(以上4艘均为100吨高速护卫艇)，在东引岛以北10海里处攻击敌舰，同时令在待机点之两艘75吨高速护卫艇，至西引岛正北5～7海里处巡逻，以牵制东引、马祖之敌舰，保障第5中队攻击成功。
4月30日22时23分，敌舰在台山方位128度、距离18海里处转向，以16节航速折返东引。22时35分，我艇队自东冲出击。23时48分，第1组以航向116度、航速26节向敌舰接近。第2组在第1组左后侧行驶，至东引岛以北10海里处担任翼侧警戒。
为了截住敌舰，第1组于5月1日0时20分转向135度，增速至28节。0时25分，577号艇在左舷5度、距离7海里处发现目标。0时40分，敌舰位于左舷60度、距离6链处，我艇开始攻击，并逼其转向外海，以防敌人逃往东引。0时57分，577号艇进行第2次攻击。这两次攻击因肉眼看不见目标，效果均不大。1时02分，敌舰还击。借敌舰炮火闪光，我艇进行第3次攻击，迅即压住了敌舰火力。2分钟后，敌舰中弹起火，并停止射击。1时15分，敌舰位于左舷60度、距离4链处，我艇进行第4次攻击，一直打到距敌舰50米，使其遭到严重损伤。1时20分，577号艇因与敌舰相距太近，向右急转，被后面的575号艇碰坏右舷，舱室进水，但仍一面堵漏排水，一面又与575号艇向敌舰进行了第5次攻击。577号艇后因破损严重，撤出战斗。位于577号艇的海上指挥员令575号艇“抵近射击”。575号艇将信号误收为“停伡射击”，因而未抵近敌舰，加之射击时间短，效果不大。随后也奉命撤出战斗。敌舰“东江”号受伤后，失去机动能力，由东引出驶的救海舰艇拖回。