中国国民党情报局特务输送船“大金1”号和“大金2”号，载武装特务46名，于1964年7月5日21时30分由高雄启航，10日抵越南岘港，企图偷袭广西省北海市附近之地角镇。7月11日20时，敌放弃偷袭计划，离开岘港，沿原航线返回台湾。这两艘敌船在出航以前，将船名分别改为“欧渔1”号和“欧渔2”号，并用英文书写，船体颜色亦由浅兰色改为香港渔船惯用的深兰色。
12日8时25分，中国人民解放军海军南海舰队首长根据7时54分所侦悉的敌舰概略位置，决心以7艘艇只，组成3个突击群，在公海截击这两艘敌船。
12日10时20分至11时25分，各群兵力先后从榆林启航，驶向预定位置。13时06分，岸上指挥所获悉敌船准确位置，遂令各群直驶目标区搜索。14时47分和14时57分，第2突击群“扬州”号和第1突击群“泉州”号先后在虎头岭方位125度、距离60海里处，发现2艘可疑船只。此时，第3突击群3艘鱼雷艇也赶到。3个突击群共7艘艇迅速由外向里，形成包围态势。15时19分，“泉州”号距敌船19链，发出“停伡受检”信号，敌船不理。15时26分，“泉州”号又连续4次令敌船停伡，敌船仍然不理。538号艇接近敌船至300米处，看清外型和船名均与上级通报相符，确为“欧渔1”号和“欧渔2”号乃鸣枪警告。“欧渔1”号当即向外海逃窜，“欧渔2”号则继续向前航行。15时38分，海上指挥员令“扬州”号炮击“欧渔1”号、“泸州”号炮击“欧渔2”号。1时45分，两艇司时攻击，两艘敌船均中弹起火。15时50分，我艇停止射击，发出信号，令其投降，因“欧渔1”号还击，我艇又集中火力攻击。16时，两艘敌船开始下沉。
此次战斗，击沉敌特务输送船2艘(均为150吨)，俘敌上尉副指挥官以下60名，毙敌少校指挥官以下14名。我4人受伤。