1962年4月9日，中国人民解放军海军南海舰队获悉，执行台湾国民党情报局“班超计划”的武装特务，企图在广东省中山县至阳江县一带海岸(以赤溪半岛为重点)偷登，而后深入山区组织游击武装，进行破坏活动。敌特何时偷登，尚不知悉。4月13日，部队受领了歼灭“班超计划”武装特务的任务，并着手进行兵力部署和战斗准备。
10月28日，国民党运补船“乐平”号(代号文华)由东沙启航。南海舰队首长判断，该船可能是执行“班超计划”的，决心集中优势兵力，重叠配置，合击歼敌。为此，将551号、577号高速护卫艇部署在桂山岛，587号高速护卫艇和554号护卫艇在荷包岛，534号、591号护卫艇在三灶岛，504号护卫艇在大襟岛，524号护卫艇在三洲湾；将湛江基地的104号扫雷舰部署在南鹏岛，121号、131号扫雷舰在东平。然后，根据敌船的行动，再调整和收拢兵力。海上兵力分别由水警区副司令员郗志刚(位于587号艇)和基地副司令员潘江汉(位于104号舰)指挥。
10月29日晚，“乐平”号进至担杆以东海面。31日10时06分至11时，在担杆以东30海里处与从九龙驶出的“M1545F”号机帆船(木壳，55吨，代号林伟)会合。特务换乘后，“乐平”号即回台湾。
“M1545F”号船经担杆、佳蓬列岛以北，向西航行，于31日18时25分位于隘州以南3海里处。根据该船航速，我方估计敌当晚不能到达东平地区登陆，遂将104号舰从南鹏岛调至乌猪洲，524号艇由三洲湾调至青栏头待机。21时15分，敌船到达大万山岛以西8海里处，我又将557号、577号艇由桂山岛调至小蒲台，后又转移至大万山岛待机，以占领有利的机动位置，切断敌船至港、澳的退路，并在远距离上尾随敌船，监视其行动。11月1日0时58分，敌船到达上川岛东南38海里处。12时37分，在上川岛东南23海里处，发现可疑机帆船1艘。18时23分，该船位于上川岛东南21．5海里处，向北航行。据此，我方指挥员判断该船即特务输送船，企图向赤溪半岛登陆，遂令557号、577号两艇由大万山岛到高栏岛待机，534号、591号两艇由三灶岛直驶三角岛两侧，在大杧至南水岛之间拦截敌船。23时，我舰艇完成了三灶岛至上川岛以北海区的包围部署。
2日0时左右，敌船在赤溪半岛洗脚湾，用舢板驳送特务登陆，因该处无法攀登而折返，后又移至蛇鼻湾以南登陆。3名特务上陆后，被我民警击毙。敌船闻枪声弃舢板外逃。我待机之舰艇即前往合击。504号、524号、554号、587号按计划展开巡逻，封锁各岛之间的水道。557号、577号由高栏岛启航，104号舰由乌猪洲启航，向大襟以南海区合击。121号、131号舰由东平驶往川岛，担任王景门水道和下川岛至企头湾一线的截击任务。
1时20分，504号艇由大襟岛启航。1时35分，发现敌船，即高速接近。1时42分至51分，504号艇三次发信号警告，令其停伡受检。敌船不理，加速外逃。在504号艇鸣枪警告后，敌船又以机枪射击，504号艇还击。此时，587号艇赶到，协同504号艇向敌船猛烈射击，敌船中弹，爆炸起火。随后，104号、557号和577号艇先后赶到，乃包围敌船，搜捕落水的敌人。此次战斗，我击沉敌特务输送船1艘，毙敌20名，俘敌10名，缴获枪支弹药一部。