为了建立攻占荷属东印度的前进基地，日军进攻菲律宾时力图尽早夺取其南部的达沃与和乐岛。日第4航空战队等海上部队在太平洋战争开战的当天上午就空袭了达沃，并发现该地防御薄弱。于是，进攻菲律宾的日军指挥部决定将攻占达沃、和乐岛的日期略加提前。用于执行这项作战任务的地面部队为：第14军三甫支队、第16军坂口支队(以上属陆军建制)，以及吴港陆战队1个中队、2个工兵队(以上属海军建制)。为其担任护航的海上部队是第2驱逐舰战队，辖有轻巡洋舰1艘、驱逐舰6艘、布网舰1艘、巡逻舰2艘。另有第5战队和第4航空战队等提供海上支援。参加登陆的陆军部队由坂口静夫少将指挥，担任护航的海军部队由田中赖三战队司令官指挥。
田中与坂口将所指挥陆海军部队分编为3个梯队。第3梯队12月16日(1941年)从帛琉出航，第2梯队和第1梯队于17日7时和13时启航。护航部队也随之出动进行支援。18日，护航舰艇曾4次发现美军潜艇，并进行了攻击。19日晨进至达沃湾口以东100海里水域时，第4航空战队先后派出9架舰载攻击机对圣阿古斯丁角灯塔的瞭望所和仓库进行轰炸，并侦察了达沃市区，只发现海湾内有些小型船只。在19日的航渡中，先后5次发现潜艇，既进行过对潜攻击，也遭受过潜艇攻击。19日13时，3个梯队在达沃湾口东南会合；至18时，田中令各梯队分别驶向各自的换乘水域。
20日1时后，各梯队进入换乘水域，开始换乘登陆。湾内既无美菲水面舰艇，也未布雷，坂口支队的主力和海军陆战队皆于5时30分前顺利登岸。后在达沃市南海岸的栈桥附近发现几艘小型船只，当“天津风”号日驱逐舰放下汽艇去捉捕时，岸上突然对其猛烈射击。“天津风”号开炮反击，击中岸上的油罐，附近地域大火冲天。已上岸的陆军提出抗议，日海军才停止炮击。
从右翼登陆的三浦支队，受到美菲部队的抵抗，而且遭到己方海军飞机的误击，伤亡约50人，在日出之前未能抢占机场。于是，坂口支队长派松本大队前去支援，后者约于10时登上岸滩后，向达沃市方向进击。三浦支队和海军陆战队约于是日中午占领了机场，坂口支队于17时完全占领了达沃市。美菲部队向西面的山林退去。从达沃南面登陆的部队，进至达沃河南岸时受到守军的顽强抵抗，直到美菲军西撤后才得以渡河。在此期间，日第2驱逐舰战队等护航舰艇除担任警戒和进行扫雷外，还在马拉拉古湾布设了防潜网，以免遭到美海上部队的反击。日航空部队对附近的各机场进行了攻击，以支援地面部队抢占机场的行动。为了对付美航空部队的反击，日第3舰队司令官高桥海军中将命令第4航空战队继续留在达沃一带活动，而不参加进攻和乐岛的战斗。
日军占领达沃后，以坂口支队的松本支队(步兵第46联队第3大队、炮兵和报务兵各1个小队)以及海军陆战队的1个中队和1个工兵队为和乐岛登陆部队，分乘3艘运输船，于22日19时从达沃启航，在第2驱逐舰战队的护送下向目的地前进。23日下午，日第2驱逐舰战队的旗舰“神通”号派出侦察机到和乐岛上空侦察，未发现舰艇和飞机，港内仅有小型船只3艘和渔船多艘。24日上午，日侦察机一度发现美巡洋舰，田中司令官准备以“神通”号巡洋舰和“黑潮”号、“亲潮”号、“早潮”号、“夏潮”号4艘驱逐舰去对付美舰，而令登陆输送队在两艘巡逻艇的护卫下向北规避。后来，那艘美军巡洋舰未再出现，第2驱逐舰战队便护卫登陆输送队继续前进。
24日24时许，日军进至换乘水域抛锚。25日1时30分，松本支队开始登陆，击退守军的抵抗，于6时冲入和乐机场，8时占领和乐市街。海军陆战队随松本支队后面上岸，9时前已完全控制机场。工兵队上岸后立即开始整修跑道。守军约200人，有半数战死。
25日和26日，有23架飞机进驻和乐机场，开始对地面和海上部队进行掩护。运输船装载的物资较多，到1月(1942年)2日傍晚才全部卸完。12月26日有6架美机试图从万鸦老空袭和乐岛，田中海军少将则于当日19时率第2驱逐舰战队撤离。最后卸完载的“永兴”丸和“广进”丸，在第36号和第37号巡逻艇的护卫下，2日18时30分驶离和乐岛，向达沃返航。
日军占领达沃与和乐岛，为其从东面进攻荷属东印度的作战创造了极为有利的条件。