指17世纪中叶以后的犹太教。17世纪，受西方近代科学思潮的影响，一些犹太思想家对古代传统权威、中世纪经院哲学思维方法提出了疑问。17世纪上半叶，阿姆斯特丹犹太思想家尤里·阿科斯塔公开否认拉比权威及个人灵魂不灭，认为律法书不可能出于神授，因其中包含许多违反自然律的事件。神既创造了自然与自然律，便不能自相矛盾。而对近代开明的犹太人来说，拉比时期《塔木德》犹太教对他们已格格不入。《塔木德》原统辖犹太教徒日常生活的一切范畴，除“十诫”外，被拉比确认的诫命、律例、典章、规条，共有613条之多。以“你当”开始的条款为248条，以“你不得”字句开始的条款为365条。在近现代生活中，如此琐碎繁杂的条款实际上已不可能条条遵守实行。尽管拉比多方面诠释引证，力求变通，但拘泥古制总得不到根本出路。虽然由于传统习惯的影响，《塔木德》精神仍在犹太社团和会堂中居统治地位，但与此同时，以反对用《塔木德》条款禁锢人们精神为特征的理性主义思潮，在近代犹太社会中得到进一步的发展。
18世纪，以法国、英国为中心的思想启蒙运动在欧洲各国兴起，提倡思想、经济、政治、自由和人道主义。德国思想启蒙运动受自然科学的影响比英、法小，仍保持对宗教的兴趣。德国犹太思想家摩西·门德尔松主张以理性为基础的自然宗教。门德尔松原出生在一个以缮写《托拉》为生的贫困家庭，自小学习《托拉》和《塔木德》，以后又钻研迈蒙尼德的哲学，在柏林学习德文和拉丁文。他结识了当时有名的基督教思想家、剧作家戈特霍尔德·埃·莱辛。莱辛的名剧《犹太人》、《智者纳坦》都是为犹太人和犹太教辩护的作品，要基督徒友好、公正地对待犹太人。在莱辛的鼓励下，门德尔松写出《哲学讲话》论文，在柏林科学院举办的论文比赛中获第一奖。他被德国皇帝提升为“有特权的犹太人”，享受不被驱逐的特权。门德尔松提倡犹太人掌握欧洲文化，以取得犹太人在法律上的平等；主张以理性为基础的宗教信仰。他认为，犹太教仅为犹太人的特殊律法，并非独特的信仰体系。犹太人应遵守犹太教礼仪，放弃文化孤立的传统，广泛吸收其他民族的文化。他积极促进犹太思想启蒙运动，称为“哈斯卡拉”。“哈斯卡拉”为希伯来文的音译，意为“启蒙”。犹太启蒙运动使犹太教走向世俗化，因而使犹太人的神成为世俗的神、世界的神。犹太教的启蒙运动并不反对犹太教本身，只反对犹太教传统生活方式和拉比的权威。门德尔松主张改革专注重《塔木德》的传统教育，提倡传播科学新知识和现代化的生活方式。他的这些主张，在欧洲犹太资产者的支持下，产生了广泛的影响。门德尔松最大成就之一是把《摩西五经》(即《托拉》)译成德语，为犹太人接受欧洲语言和进入现代全球生活奠立了思想基础。摩西·门德尔松因此成为继摩西·迈蒙尼德之后，被人誉为“第三摩西”。
自19世纪起，犹太教分化为三个主要派别，即正统派、改革派和保守派。正统派的代表人物有拉比参孙·拉菲尔·赫尔许和以色列·希尔德夏默。他们主张接受现代科学文化，但仍坚持犹太教信仰和传统，认为西方文化对犹太教徒只处于从属地位，犹太教的信仰和613条律法不能更改，否则就是异端。必须谨守安息日和犹太教历法中的一切节期，遵守各种饮食禁忌和个人与家庭道德戒律；必须服从拉比法庭的裁决；主张开办单独的宗教学校，教育子女；在安息日不乘车，在会堂中男女分坐，男子戴黑帽等。其中，极端正统派确信救世主弥赛亚会很快再来拯救以色列人。与正统派相对立的是改革派，主张消除任何使犹太人与世隔绝的做法，认为犹太人不是一个民族，各国犹太人之间只是信奉同一宗教，而没有其他联系，因而不赞成犹太复国主义；在宗教思想上，认为真理都是变化的，凡真理都必须经受理性的检验；在宗教仪式上，主张按基督教的模式改革犹太教礼仪，礼拜时男女不必分坐，男子也不必戴小帽遮头，祈祷时不出声或尽量小声。东欧、德国的犹太人对此表示反对，但美国则有许多拥护者。第二次世界大战期间，因德国纳粹党残酷迫害并屠杀犹太人，美国的改革派转变态度，支持犹太复国主义；在宗教上转而吸收传统活动形式；在社会活动中支持民权运动与反种族歧视。保守派介于改革派与正统派之间，主张接受现代科学知识，灵活运用律法和传统礼仪；认为宗教的意义不在于拘泥形式，而在于领会并实践其精神，还主张把犹太宗教与文化、民族结合起来，并积极支持犹太复国主义，但谨守割礼与饮食方面的禁忌规定。第一次世界大战后，美国犹太神学家卡普兰极力宣称犹太教并不是犹太人生活中的一部分，而是一种不断嬗变的民族文化，既是宗教，又是综合的文化，是犹太民族的主要特征。在这主张的影响下，保守派更加接近于改革派，信徒人数亦有所增加。