犹太教经典中所载长有翅膀的天使，也叫基路冰。《创世记》载：亚当和夏娃偷吃禁果后，就被上帝驱逐出伊甸园，去耕种土地。为了不让他们再偷吃生命树上的果子，上帝在伊甸园的东边安设基路伯和四面转动发火焰的箭，把守去生命树的道路。此外有关基路伯的一个最生动、最典型的描述见于《以西结书》：以西结先知被掳到巴比伦的迦巴鲁河边时，描述了他见到的一个异象说：“我观看，见狂风从北方刮来，随着有一朵包括闪烁火的大云，周围有光辉，从其中的火内发出好象光辉的精金。又从其中显出四个活物的形象来，他们的形状是这样：有人的形象，各有四个脸面，四个翅膀，他们的腿是直的，脚掌好象牛犊之蹄，都灿烂如光明的铜，在四面的翅膀以下有人的手；这四个活物的脸和翅膀乃是这样：翅膀彼此相接，行走并不转身，俱各直往前行。至于脸的形象，前面各有人的脸，右面各有狮子的脸，左面各有牛的脸，后面各有鹰的脸。各展开上边的两个翅膀相接，各以下边的两个翅膀遮体。他们俱各直往前行，灵往哪里去，他们就往哪里去，行走并不转身。至于四活物的形象，就如烧着火炭的形状，又如火把的形状，火在四活物中间上去下来，这火有光辉，从火中发出闪电。这活物往来奔走，好象电光一闪。我正观看活物的时候，见活物的脸旁，各有一轮在地上，轮的形状和颜色好象水苍玉。四轮都是一个样式、形状和作法，好象轮中套轮，轮行走的时候，向四个方向都能直行，并不掉转。至于轮辋，高而可畏，四个轮辋周围满有眼睛，活物行走，轮也在旁边行走，活物从地上升，轮也都上升。灵往哪里去，活物就往哪里去，活物上升，轮也在活物旁边上升。因为活物的灵在轮中。那些行走，这些也行走；那些站住，这些也站住。那些从地上升，轮也在旁边上升。因为活物的灵在轮中。……活物行走的时候，我听见翅膀的响声，象大水的声音，象全能者的声音，也象军队哄嚷的声音，活物站住的时候，便将翅膀垂下，在他们头以上的穹苍之上有声音。他们站住的时候，便将翅膀垂下。在他们头上的苍穹之上，有宝座的形象，仿佛蓝宝石，在宝座形像以上，有仿佛人的形状。我见从他腰以上，有仿佛光辉的精金，周围都有火的形状，又见从他腰以下，有仿佛火的形状，周围也有光辉”。根据以西结对他的异象的详细描述，我们可以了解到：基路伯有人、狮子、牛、鹰四种脸象；有两对翅膀，上面一对相接，下面一对遮体，其肢体下有四个可随意而行的轮，而活物的上面坐着耶和华上帝。
以色列人出埃及后，摩西遵照上帝的命令，制造了绣有基路伯的帐幕和约柜，在精金做的施恩座的两头，要安放用金子铸出接连一块的两个基路伯。基路伯要高张翅膀，遮隐施恩座，脸对脸，朝着施恩座。基路伯的制造由巧匠比撒列负责。基路伯代表上帝的降临，所以施恩座前是绝对神圣的，祭司进前执行圣职时要遵守律例，否则就会干罪。亚伦的儿子拿答、亚比户拿自己的香炉在耶和华上帝面前献上凡火，立刻有火从基路伯里发出，把他们烧灭，他们就死在耶和华面前。所以上帝告诫摩西说：“要告诉你哥哥亚伦，不可随时进圣所的幔子内，到柜上的施恩座前，免得他死亡，因为我要从云中显现在施恩座上。”
大卫逃离扫罗之手后，曾向上帝作赞美诗，其中说到耶和华“坐着基路伯飞行，在风的翅膀上显现”。所罗门秉大卫遗命建造圣殿时，他用橄榄木作两个基路伯，各高十肘，安在内殿。这一个基路伯有两个翅膀，各长五肘，从这翅膀尖到那翅膀尖共十肘。那一个基路伯的两个翅膀也是十肘，两个基路伯的尺寸、形象都是一样。不仅如此，所罗门又在内殿外殿周围的墙上都刻着基路伯，两扇门上也刻着基路伯。看来，由摩西在旷野中会幕里设置的基路伯到所罗门圣殿里的基路伯，其意义除保持着它代表耶和华降临的本义外，已逐渐发展有宗教装饰的作用。