古希伯来人物名，米甸的祭司、摩西的岳父。据《出埃及记》载，叶忒罗有7个女儿，为父亲放羊。摩西因杀了一个埃及人而逃出埃及后，在米甸地遇见升忒罗的女儿，摩西帮助她们提水饮羊。她们回家告诉父亲叶忒罗，叶忒罗就请摩西来。此后，摩西便住在叶忒罗家，并娶叶忒罗的一个女儿西坡拉为妻。摩西为叶忒罗牧羊，长达40年。之后，上帝在何烈山(西奈山)召选摩西回埃及解救被法老压迫的以色列人，领以色列人出埃及。摩西征得岳父叶忒罗的同意，带着妻子和两个儿子回到埃及，后又将妻儿送回叶忒罗处。在摩西领导以色列人胜利地出埃及、过红海、进入米甸境内以后，叶忒罗把他的女儿和外孙送到旷野摩西那里。摩西迎接叶忒罗并述说出埃及的经过，叶忒罗非常高兴，他为摩西如何管理好以色列人出谋划策，希望摩西不要一个人治理，而是将律例和法度教给百姓，指示百姓该做什么；并且从百姓中选出有才能、敬畏神的人作千夫长、百夫长、五十夫长和十夫长，以协助摩西工作。(参见“流珥”)。