英军以重兵防守的托卜鲁克于1942年6月20日被德军攻占。德、意海军为了截击从托卜鲁克港撤离的英舰船,派遣6艘快艇(S-36号、S-54号、S-55号、S-56号、S-58号和S-59号)从德尔纳驶往托卜鲁克海域。6月21日,双方在海上交战,1艘英扫雷艇(250吨)被击沉,S-58号快艇也受到重创。在战斗中,英还有7艘登陆艇和2艘摩托艇被击沉或被俘。
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