1972年9月29日在北京签署。中国政府总理周恩来、外交部长姬鹏飞和日本内阁总理大臣田中角荣、外务大臣大平正芳，分别代表本国政府签字。在日本政府对过去的战争责任表示深刻反省、对中国政府提出“复交三原则”的立场和实现中日邦交正常化的见解表示充分理解的基础上，两国政府发表九条声明。其主要内容是：1．结束两国间迄今存在的不正常状态，建立外交关系，尽快互换大使；2．日本政府承认中华人民共和国政府是中国的唯一合法政府；3．两国政府同意在和平共处五项原则的基础上，建立两国持久的和平友好关系，在相互关系中用和平手段解决一切争端而不诉诸武力和武力威胁；4．中日邦交正常化不是针对第三国的，两国任何一方都不应在亚太地区谋求霸权，每一方都反对任何其他国家或国家集团建立这种霸权的努力；5．中国宣布放弃对日本的战争赔偿要求；6．两国同意进行以缔结和平友好条约为目的的谈判，以缔结贸易、航海、航空、渔业等协定为目的的谈判。联合声明揭开了中日关系史的新篇章，为两国发展和平友好关系、实行全面合作奠定了基础。
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