《史记》卷六十六《伍子胥列传》：及吴兵入郢，伍子胥求昭王。既不得，乃掘楚平王墓，出其尸，鞭之三百，然后已。申包胥亡于山中，使人谓子胥曰：“子之报仇，其以甚乎!吾闻之，人众者胜天，天定亦能破人。今子故平王之臣，亲北面而事之，今至于僇死人，此岂其无天道之极乎!”伍子胥曰：“为我谢申包胥曰，吾日暮途远，吾故倒行而逆施之。”
伍员入楚都为报父兄之仇，掘墓鞭挞楚平王之尸。
【鞭平王】3207 李白《游溧阳北湖亭望瓦屋山怀古赠同旅》：“运开展宿愤，入楚鞭平王”。展：申雪。宿愤：旧仇。
【鞭尸】3208 李白《酬裴侍御对雨感时见赠》：“鞭尸辱已及，堂上罗宿莽”。宿莽：楚人称冬草不死为宿莽。
【挞平王】3209 胡曾《柏举》：“谁料伍员入郢后，大开陵寝挞平王”。
【日暮穷途】3210 钱起《七盘岭阻寇闻李端公先至南楚》：“日暮穷途泪满巾，云天南望羡飞禽”。
【倒行逆施】3211 李白《天马歌》：“倒行逆施畏日晚，伯乐翦拂中道遗”。