《汉书》卷六十五《南粤传》：元鼎五年秋，卫尉路博德为伏波将军，出桂阳，下湟水；主爵都尉杨仆为楼船将军，出豫章，下横浦，……楼船将军将精卒先陷寻，破石门，得粤船粟，因推而前，挫粤锋，以待伏波将军，遂俱进。楼船居前，至番禺，建德、嘉皆城守。会暮，楼船攻败粤人，纵火烧城。粤素闻伏波，莫，不知其兵多少。楼船力攻烧敌，反欧入伏波营中。迟旦，城中皆降伏波。吕嘉、建德以夜与其属数百人亡入海。
汉武帝时南粤相吕嘉为乱，杀汉使。杨仆为楼船将军，与伏波将军路博德等共击破南粤。
【杨仆楼船】3648 杜甫《广州段功曹到得杨五长史谭书功曹却归聊寄此诗》：“卫青开幕府，杨仆将楼船”。皇甫冉《送袁郎中破贼北归》：“黄香省闼登朝去，杨仆楼船振旅归”。省闼：指宫中。《后汉书·黄香传》：“常独止宿台上，昼夜不离省闼，帝闻善之。”振旅：凯旋。
【杨仆船】3649 陆龟蒙《奉和袭美古杉三十韵》：“杨仆船橦在，蚩尤阵纛隳”。橦：旗竿。蚩尤：参见“蚩尤作雾”篇。纛：大旗。隳：毁坏。
【楼船将】3650 白居易《赠李兵马使》：“江南别有楼船将，燕颔虬须不姓杨”。燕颔：参见“班超燕颔”篇。