《后汉书》卷五十三《姜肱传》：肱与二弟仲海、季江，俱以孝行著闻。其友爱天至，常共卧起。及各娶妻，兄弟相恋，不能别寝，以系嗣当立，乃递往就室。后与徐稚俱征，不至。桓帝乃下彭城使画工图其形状。肱卧于幽闇，以被韬面，言患眩疾，不欲出风。工竟不得见之。又注引谢承《汉书》：“肱性笃孝，事继母恪勤。母既年少，又严厉。肱感《恺风》之孝，兄弟同被而寝，不入房室，以慰母心。”
姜肱对兄弟非常友爱，婚后常和两个弟弟盖一床被子同睡。此典入诗多用于称赞兄弟友爱。
【姜肱被】1311 吴融《祝风》：“将正陶令巾，又盖姜肱被”陶令：指陶潜。
【姜被】1312 杜牧《冬至日遇京使发寄舍弟》：“旅馆夜忧姜被冷，暮江寒觉晏裘轻”。杜甫《寄张十二山人彪》：“历下辞姜被，关西得孟邻”历下：地名，山东历城。
【写姜肱】1313 皮日休《临顿为吴中偏胜之地陆鲁望居之不出郛郭旷若郊墅余每相访欵然惜去因成五言奉题屋壁》之十：“画臣谁奉诏，来此写姜肱”。写：画像。
【孔怀共寝】1314 李峤《被》：“孔怀欣共寝，棣萼几含芳”。孔怀：代称兄弟，《诗经·小雅·常棣》：“兄弟孔怀”。棣萼：喻兄弟友爱。