《汉书》卷七十一《薛广德传》：广德以岁恶民流，与丞相定国、大司马车骑将军史高俱乞骸骨，皆赐安车驷马，黄金六十斤，罢。广德为御史大夫，凡十月免。东归沛，太守迎之界上。沛以为荣，县其车传子孙。
薛广德为御史大夫，退职后，皇帝赏赐安车驷马。广德归乡，悬其车以传子孙。后以“悬车”代指致仕归隐。
【悬车】0819 白居易《近见慕巢尚书诗中屡有叹老思退之意又于洛下新置郊居然宠寄方深归心太速因以长句戏而谕之》：“应知待到悬车岁，然后东归伴老夫”。又《刑部尚书致仕》：“迷路心回因向佛，宦途事了是悬车”。又《杨六尚书频寄新诗诗中多有思闲相就之志因书鄙意报而喻之》：“君年殊未及悬车，未合将闲逐老夫”。未合：未应。又《官俸初罢亲故见忧以诗谕之》：“又及悬车岁，筋力转衰弱”。又《戏问牛司徒》：“不知诏下悬车后，醉舞狂歌有例无”。又《达哉乐天行》：“七旬才满