又称三国乐。4世纪中叶后传入日本的朝鲜高句丽乐、百济乐、新罗乐的统称。一说从朝鲜半岛引进；另一说认为经中国输入。9世纪乐制改革时合称高丽乐而与唐乐相区别。最早记载见于《日本书纪》：允恭天皇四十二年(453年)天皇葬礼时新罗王贡献乐人80人参会；钦明天皇十五年(554年)百济乐人四名来到日本宫廷接替前任之乐人。
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