萧道成，字绍伯，起初只是一个“布衣”，参军以后多次建立战功，因此升迁得很快。渐渐地，他被提升为刘宋中央禁卫军将领。
随后，他又乘刘宋皇族内乱，掌握了军政大权。宋顺帝升明元年（公元477年），萧道成杀掉废帝刘易，立10岁的刘准为顺帝。齐高帝建元元年（公元479年）三月，萧道成自封为相国、齐公。
萧道成
在萧道成的威逼下，齐高帝建元元年（公元479年）的四月二十日，刘宋的顺帝颁布诏书，把帝位传给了齐王萧道成。
二十一日这天，顺帝应该到殿前去会见百官，但是他怎么也不肯去，而且还战战兢兢地逃到了佛像的宝盖子下面，死活不肯出来。王敬则率领着一些士兵，抬着一顶木板轿子，到宫殿中前来迎接顺帝。太后见王敬则率兵前来，感到很害怕，亲自率领着宦官找到了藏在宝盖子下面的顺帝，顺帝这才爬了出来。
王敬则见到顺帝以后，顺帝哭着问王敬则：“你准备把我杀掉吗？”
王敬则说:“我不想杀你，只是想让你到另外的宫殿中居住罢了，你们家族以前取代司马氏也是这样做的啊！”顺帝就哭得更厉害了，继续说：“但愿我今后生生世世，永远也不要生在帝王家中！”
周围的宫人们见状也都跟着哭了起来。
随后，顺帝又拍着王敬则的手说:“如果今天不出什么意外的话，我就送给你10万钱。”王敬则笑了笑，又劝了他一会儿，顺帝这才抹着眼泪上了轿。
当天，文武百官都在齐王府陪着萧道成，而侍中谢腓当天正在宫中值班，所以不在萧道成的身边。按理说他应该把玉玺交给萧道成派来传达诏书的人，但是谢腓却假装不知道。他故意问诏使：“你有什么公事吗？”
诏使就说：“把玉玺交给齐王。”
谢腓说：“齐王应该有自己的侍中啊！用我干什么呢？”说着，他就拉过枕头，躺下来睡了。诏使很害怕，就给谢腓出了个主意，他说：“谢大人，您就说自己有病了，这样，我回去以后告诉齐王，让齐王另找一个人兼任侍中，这也好给齐王一个交代啊！”
可是谢腓却对诏使说：“我没有病，为什么要说我有病呢？”说完，穿上朝服，就气冲冲地步行走出东掖门，上了车，回自己的住宅去了。
诏使回去以后把情况对齐王说了，齐王无奈之下让王俭担任侍中，前去处理玉玺交接的事。
玉玺的交接典礼仪式结束以后，顺帝坐着车子出了东掖门，前往太子的府邸。顺帝坐在车子上问周围的人：“奇怪，为什么今天没有乐器演奏呢？”周围的人心情都很沉重，沉着脸，没人作声。右光禄大夫王琨在晋朝的时候担任过郎中，现在已经白发苍苍了。到了此时，他抓着顺帝车上悬着的獭尾，泣不成声地说：“世上的人们都为长寿而高兴，老臣却为长寿而悲哀啊！是我不能够事先死去，才亲眼目睹了今天的这种事情。”他哭得老泪纵横，不能自已，周围的官员们见他这样，也都一个个泪如雨下。
有哭的，就有笑的。齐王萧道成这里可热闹了。司空兼太保褚渊等人捧着玉玺，领着文武百官，浩浩荡荡地来到了萧道成的府上，请萧道成接受帝位。萧道成假意再三推脱，不肯接受。
褚渊的堂弟、前任安成太守褚照问褚渊的儿子褚赍说:“今天怎么不见你父亲，他去哪儿了？”
褚赍回答说：“在齐王府大司马门前奉献玉玺呢！”
褚照笑了笑对褚赍说：“真不知道你父亲把一家的东西交给另一家，这算怎么一回事儿！”褚赍在一旁不说话了。
齐高帝建元元年（公元479年）四月二十三日，齐王萧道成在南郊登基，宣布称帝，改国号为齐，年号为建元，大赦天下。萧道成就是南齐高帝。
萧道成登基以后，把顺帝奉为汝阴王，并效仿刘宋初年的做法，很隆重地为汝阴王举行了封号典礼。萧道成还在丹阳（今在安徽当涂）为顺帝修筑了宫室，并且还派兵为他守卫。刘宋各位皇帝的神位也都迁到了汝阴庙中，刘宋时期的各位王爷都被将爵为公。刘宋与萧齐两朝的官员依旧保持原来的职位不变。
就这样，存在50多年的刘宋王朝结束了，另一个新的王朝齐开始了。