源赖朝与平清盛两军之间的战役之一。1180年(治承四年)8月，源赖朝奉以仁王旨令，在伊豆(在今静冈县)举兵讨伐平氏。同月底，首次在相模石桥山(今属神奈川县足柄下郡)与平军交战，被大庭景亲打败，取海路逃至安房(在今千叶县)。
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