九州天主教大名派往罗马的少年使节团。1582年(天正十年)，九州大名大友宗麟、有马晴信、大村纯忠派伊东满所、千石清左卫门等率团访欧。成员皆是少年。出发两年后抵里斯本，至马德里谒见西班牙国王。然后乘船赴意大利，在罗马谒见教王。1590年归国，历时八年半。归国时已开始禁教。在日欧文化交流史上有一定的积极作用。
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