《晋书》卷六十二《刘琨传》：琨少负志气，有纵横之才，善交胜己，而颇浮夸。与范阳祖逖为友，闻逖被用，与亲故书曰：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。”其意气相期如此。
刘琨少年时有志气，与祖逖为友，闻祖逖被任用，给亲友写信说：“我枕戈等待天明，志讨逆虏，常恐祖逖先我加鞭，走在我前头。”“枕戈待旦”喻激励志气，“祖生鞭”喻捷足先登。
【枕戈】1785 卢纶《代员将军罢战后归旧里赠朔北故人》：“枕戈眠古戍，吹角立繁霜”。戍：边塞。角：号角。杜甫《壮游》：“枕戈忆勾践，渡浙想秦王”。渡浙：《史记》：“始皇出游。至钱唐，临浙江。”
【祖逖鞭】1786 元稹《献荥阳公诗五十韵》：“戴冯遥避席，祖逖后施鞭”。张泌《长安道中早行》：“浮生已悟庄周蝶，壮志仍输祖逖鞭”。输：负，被赢。
【祖生鞭】1787 李白《赠宣城宇文太守兼呈崔侍御》：“多逢剿绝儿，先著祖生鞭。”。剿绝：斩尽杀绝，此处喻勇猛。
【祖鞭】1788 吴融《登鹳雀楼》：“祖鞭掉折徒为尔，赢得云溪负钓竿”。掉折：挥断。徒：空。
【早著鞭】1789 高适《独孤判官部送兵》：“亦是封侯地，期君早著鞭”。
【先鞭】1790 高适《别韦兵曹》：“逢时当自取，看尔欲先鞭”。
【后施鞭】1791 王维《哭祖六自虚》：“不期先挂剑，长恐后施鞭”。