1884年在大阪建立。中小船主55人受到“三菱汽船”与“共同运输”两公司激烈竞争的影响,为与之对抗而联合设立。以住友的广濑宰平为社长。起初,船只主要行驶于以大阪为中心的内地航线。得到政府补助,通过甲午战争和日俄战争而进一步发展,开设了中国、朝鲜航线、库页岛航线及美国航线。第一次世界大战后更有发展,其地位仅次于日本邮船会社。1933年拥有船只130艘、53万吨,第二次世界大战后不断增加资本,并恢复了主要航线。1964年与三井船舶合并为大阪商船三井船舶株式会社。
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