1990年4月3日在特拉维夫以南的帕勒马希姆海岸发射的一颗科学卫星。它与1988年9月9日发射的一颗实验卫星“地平线1号”属同一型号。据西方军事专家估计，“地平线2号”是一颗用来搜集中东地区国家军事情报的间谍卫星。
以色列对发展军事侦察卫星的设想由来已久。经过酝酿和筹备，1983年以色列正式成立了航天开发机构，制定了制造、发展和发射人造卫星的计划。计划分两步走：
第一阶段，发射一颗能在空间短暂停留、距地球较近的人造卫星。这种卫星的作用是在阿拉伯国家发生某种危机时，向以色列提供这些国家的军事形势和军事行动的详细情报。它被部署在250至100000公里的轨道上，使用寿命为一个月。
第二阶段，利用美欧的先进技术制造远离地球并能在轨道上停留两年的卫星，这一计划的实现至少需要2—3年时间，同时还需要一笔庞大的预算和极其先进的远程火箭技术。