又称帐幕。古代以色列人定居迦南并建造圣殿之前，在旷野安放约柜的帐篷。一种是在西奈旷野用以引导以色列民前进的会幕，还有一种是摩西奉耶和华之命正式建造的会幕。关于在旷野中的会幕，《圣伯来圣经》有如下记载：“摩西素常将帐棚支搭在营外，离营很远，称这帐棚为会幕。凡求问耶和华的，就到营外的会幕那里去。在摩西出营到会幕去的时候，云柱降下来，立在会幕面前，耶和华便与摩西说话。众百姓看见云柱立在会幕前，就都起来各人在自己帐棚的门口下拜。耶和华对摩西面对面说话，好象人与朋友说话一般。摩西转到营里去，惟有他的帮手嫩的儿子约书亚，不离开会幕。”据此，会幕一般远离营地，它代表万军之耶和华在以色列人中间。只有摩西和他的助手约书亚能够进会幕，而在夜晚，会幕上的云柱则引导以色列人前进。摩西在西奈旷野进行的一系列工作中，最重要的就是使以色列人对耶和华的信仰制度化和规范化，其核心就是建立以会幕为中心，以祭司为骨干的信仰体系。摩西根据上帝的指示，招用以色列中的能工巧匠，用以色列各支派奉献的布匹、珍宝、美玉及其他器皿建成会幕。《出埃及记》最后一章记载了会幕的安放经过：“耶和华晓谕摩西说：正月初一日，你要立起帐幕。把法柜安放在里面，用幔子将柜遮掩。把桌子搬进去，摆设上面的物。把灯台搬进去，点其上的灯。把烧香的金坛安放在法柜前，挂上帐幕的门帘。把燔祭坛，安在帐幕门前，把洗濯盆安在会幕和坛的中间……要使亚伦和他儿子们到会幕门口来，用水洗身，要给亚伦穿上圣衣，又膏他使他成圣，可以给我供祭司的职分。又要使他儿子来，给他们穿上内袍。怎样膏他们的父亲，也要照样膏他们，使他们给我供祭司的职任。他们世世代代凡受膏的，就永远当祭司的职分。摩西这样行，都是照耶和华所吩咐他的。”出埃及第二年正月初一日，会幕就根据上面的指示建立起来了。当时云彩遮盖会幕，耶和华的荣光就充满了帐幕。每逢云彩从帐幕收上去，以色列人就起程前进；云彩若不收上去，他们就不起程，直等到云彩收上去。日间耶和华的云彩是在帐幕以上，夜间云中有火，在以色列全民的眼前，在他们所行的路上都是这样。
会幕象征耶和华的住所，是同当时以色列人的游牧生活相适应的。随着游牧生活的结束和农耕生活的开始，会幕越来越不能适应以色列人生活的需要和犹太教的发展。它终究以圣殿的建造取代旷野时代的会幕。