《希伯来圣经》中《十二小先知书》的第5卷。本书是以先知的名字定名，“约拿”一词，希伯来文词义是“鸽子”。本书起始句为“耶和华的话临到亚米太的儿子约拿”。《列王纪下》第14章第25节记：上帝藉他仆人迦特希弗人亚米太的儿子先知约拿预言，北国耶罗波安王二世将“收回以色列边界之地，从哈马口直到亚拉巴海”。这两个约拿都是亚米太的儿子，应是同一个人，所以《约拿书》中的约拿是公元前8世纪的一位先知，和阿摩司先知同时，也是在耶罗波安二世(公元前785—前745)在位时进行工作的。但约拿先知的工作情况，除《约拿书》所记之外，《圣经》中再没有其他记载。
《约拿书》记载，上帝命令先知约拿去亚述京都尼尼微城，向居民传讲悔改弃恶之道，但约拿抗命私逃，导致在船上被投入大海以平息风浪。约拿在大鱼腹中3天3夜。约拿悔悟后，被吐出鱼腹。约拿这才到尼尼微城去，宣讲尼尼微再等40天必然倾覆的预言。没有料到，尼尼微全城居民竟都悔改离开恶道，约拿为此耿耿于怀，心中不悦。
《约拿书》虽列在后先知书中，为《十二小先知书》之一，但和其他先知书卷相比有许多不同之处：(1)《约拿书》没有记载先知约拿的训诲和预言，而是记载先知约拿的一次特殊的经历，因此可称为“约拿的故事”。全书4章的内容基本上都以第三人称出现，表明是另外的人记述约拿一次奉差遣去尼尼微城传道的特殊经历。(2)《圣经》各卷先知书中，先知的训诲和预言占主要的部分，但《约拿书》主要是记叙文，全书属于预言的只有一句话即：“再等四十日，尼尼微必倾覆了”，而训戒和预言的对象不包括本国以色列和犹大，只对亚述的尼尼微城。(3)《约拿书》第二章约拿在大鱼腹中的祷文不具有特殊性，没有体现约拿在鱼腹中的困境与悔悟心情。此祷文可在《诗篇》中找到多处类似的词句。因此本书第2章第2—9节被认为是后来添加的祷文。将本书第2章第1节直接连上第2章第10节，略去第2章第2—9节，上下仍能联成一气。
《约拿书》不是公元前8世纪约拿先知所写的，也不是先知门徒记录约拿先知的训诲和预言，而是被掳归回以后的晚代时期，一位无名的作者以约拿先知的一段故事作为题材来发表他的信息。犹大在被掳归回以后，在尼希米和以斯拉影响下，形成了狭隘的民族主义，禁绝与外族人通婚，严格持守摩西的律法规条。《约拿书》以罪恶滔天的尼尼微城作为对象，上帝差遣先知前去宣讲悔改之道，先知仅仅发出“再等四十日尼尼微必倾覆”的简单警告，也竟能使尼尼微人信服上帝，回头离开所行的恶道，丢弃手中的强暴，以致使得“上帝转意不发烈怒”，不降灾祸了。《约拿书》作者是要说明，不能认为外邦人都是上帝忿怒的对象，都该灭亡。相反，外邦人如悔罪弃恶，即使象充满罪恶的尼尼微城也能通城悔改，离开恶道，避免灭亡之灾。
《约拿书》的年代显然属于被掳归回以后的时期，一般认为不早于公元前4世纪，其根据是：(1)从《约拿书》的叙事内容看，写书的时代已远在亚述帝国灭亡之后，作者似乎在描述一个远古的故事，并夸大尼尼微城可“走三日的路程”。实际上按近代考古的证据，古尼尼微城的直径不超过4公里，并且从来没有用过“尼尼微王”的称号。(2)除《约拿书》的记载外，史书从没有关于尼尼微城的人都信服上帝，都悔改离开恶行的记载，如在约拿先知的时代确实发生过这件事，将难于想象亚述帝国会在公元前722年亚述王撒珥根(公元前722—705)年间，咄咄逼人地一举攻陷撒玛利亚城，将大批以色列居民掳去亚述各地(《列王纪下》第17章第5—6节)。(3)《约拿书》的希伯来文属于晚代的风格，如关系代词使用晚代的简体字而不是用繁体字。(4)《约拿书》中出现几个晚代才使用的亚兰文词汇，如第1章第5节中的“水手”；第3章第7节中的“令”等。
次经《便西拉智训》可以确定写成于公元前190—180年间，该书第49章第10节提到《约拿书》，说明《约拿书》在这个时候已经存在，它不能晚于公元前180年。现在一般将《约拿书》的年代定于公元前300年之间。
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