日本的一支护航运输队于1944年8月18日从南海进入巴拉巴克海峡时，被美潜艇“鳐鱼”号发现。这艘潜艇对其进行鱼雷攻击后受到敌护航舰艇的反击，遂潜入深水规避。待深弹攻击停止后潜艇浮出水面时，敌护航运输队已无踪影。根据日本当时的航运规律推测，这支护航运输队很可能通过民都洛海峡继续向北航进，“鳐鱼”号则沿巴拉望岛以东的航线向北追击。驶入民都洛海峡后，于8月20日晨潜艇发现前方水天线处出现黑烟，继续与其接近便辩认出那正是所追击的护航运输队。但因空中有飞机为其护航，潜艇无法接近，只好在较远的距离上跟踪监视。当日傍晚，这支护航运输队的运输船只驶入民都洛岛西北部的帕卢安湾内锚泊，而其部分护航舰艇则在海湾入口附近巡逻。“鳐鱼”号艇长判断，该队将于次日天明前后出港继续前进，于是便在海湾之外待机。当日21时许，从该处经过的“哈德”号、“座头鲸”号2艘美潜艇，与“鳐鱼”号相遇。这3艘潜艇随即转移到帕卢安湾西北的卡拉维特角(民都洛岛西北端)会合。21日1时后，3艘潜艇的艇长共同商定了攻击计划，便向各自的待机水域驶去。根据敌护航运输队将于拂晓时离开海湾向北行驶的推断，攻击计划规定：“座头鲸”号从西面攻击，“哈德”号从西南，“鳐鱼”号从西北进行攻击。
是日5时许，日护航运输队起锚出海。“哈德”号首先对其实施鱼雷攻击，几乎把所有的护航舰艇都吸引了过去，仅有1艘驱逐舰在运输船只附近进行警戒。乘此机会，“鳐鱼”号向走在最前面的一艘运输船射出艇上仅有的4条鱼雷。但因目标突然转向，只有1条鱼雷击中该船中部。这是“竹丰”丸日本货船(6965吨)，它被重创后，还向“鳐鱼”号投掷一连串的深水炸弹，尔后不久便从海面消逝。日驱逐舰也对潜艇连续投射深弹。“鳐鱼”号迅即潜人深水规避。
当“竹丰”丸正向“鳐鱼”号投掷深弹时，“座头鲸”号悄悄向敌护航运输队接近。6时后，有3艘运输船离开纵队转向“座头鲸”号所在的水域驶来。“座头鲸”号用艇首发射管瞄准这3个目标各发射2条鱼雷。战后查明，这3艘日船中有2艘中雷沉没，即客货船“金龙”丸(4390吨)和“诺福克”丸(6576吨)。
其余的日本舰船正向卡拉维特角方向逃去，恰又航经“犁头鲛”号美潜艇的巡弋区。7时20分许，当目标进入3350米距离时，“犁头鲛”号射出4条鱼雷，尔后潜入深水。约过4分钟，艇员们听到爆炸声，敌运输船的螺旋桨也停止了转动。后来查明，被“犁头鲛”号攻击的是日本客货船“宇贺”丸(4433吨)，该船中雷沉没于北纬13度23分、东经120度19分水域。“宇贺”丸在沉没之前投掷深水炸弹约50枚，多在潜艇附近爆炸，使“犁头鲛”号受到轻伤。日护航运输队在这次战斗中被击沉4艘运输船，计2万余吨。