字子茂，成梁长子。以父荫为都指挥同知，充任宁远伯勋卫。骁果敢战，少从父熟悉兵机。万历间，曾任提督陕西讨逆军总兵官，讨平哱拜反。又曾提督蓟、辽、保定、山东诸军，破倭寇于平壤。授辽东总兵。土蛮寇犯辽东。率轻骑远出捣巢，中埋伏力战死。赠少保、宁远伯，谥忠烈。(238／6192)
