初名友德。虹(今安徽泗县)人，十六岁投奔朱元璋军。历任管军总管、元帅。封卫国公。为人简重慎密，不怕危险艰苦，治军严格，对投降者善于安抚。曾有随从元璋渡长江作战，破苗帅杨完者、击败陈友谅、镇守襄阳、攻克唐州、南阳、出征定西、伐蜀、平蛮、巡视西北等功。洪武十年征讨吐蕃，追兵至昆仑山。回军途中得病，至寿春死。追封宁河王，谥武顺。(126／3748)
