范阳(今河北涿县)人。为小校，积功至都统制。德祐元年(1275)，元兵南下，征诸将勤王多不至，世杰率部入卫临安，遣将收复平江、安吉诸城。元兵逼临安，世杰请与文天祥合兵背城一战，丞相陈宜中遣人请和，世杰以为不可。二年(1276)，临安陷，提兵入定海，杀元劝降使卞彪。至福州，与宜中奉赵昰为主，拜枢密副使。景炎三年(1278)，昰死，赵昺立，拜少傅、枢密副使，屡战皆败，徙厓山。次年，与元将张弘范战于海上，兵败，以十余舰突围出，遇飓风覆舟，溺死于平章山下。(451／13272)
