本名阿劳,奚族乙失活部人。天宝末为安禄山偏将。参与安史之乱,常为先锋。乱平,属李宝臣,并深得信任。宝臣卒,其子惟岳谋逆,孝忠入朝,拜成德军节度使,随之受诏出兵与朱滔等配合,打败惟岳,拜义武军节度,易、定、沧等州观察使。朱滔、王武俊反,围逼易、定二州,孝忠固守,叛军无法深入。(141/3854,参见《新唐书》148/4767)