字仲华,南阳新野(今属河南)人。少与刘秀为友。更始年间投奔刘秀,为其大将之一,佐助平定河北。建武元年(25),率军攻取河东,以军功封酂侯。后经营关中,为赤眉军所败。光武帝后期增户定封高密侯。明帝时拜为太傅。死后谥元侯。(16/599)