字君叔,南阳新野(今属河南)人。刘秀外亲。更始时不被重用,后归附刘秀,为东汉名将。曾数次出使隗嚣,图谋攻取陇右。建武八年(32),率军袭取隗嚣所据略阳,功在诸将之上。又率军攻取蜀地,被公孙述派人刺死。谥节侯。(15/585)