梁郡睢阳(今河南商丘)人。梁孝王八世孙。更始即位，受封梁王，都睢阳。后据国起兵，得城二十八，与董宪、张步联合，割据东部地区。更始失败，又自称号天子。建武三年(27)被吴汉击败，部将庆吾斩永首而降。(12／494)
