字子明，西汉上党潞县(今山西潞城东北)人。后徙杜陵。武帝末，以良家子选为郎。昭帝时，任武安长。宣帝立，任卫侯，出使大宛。其时莎车贵族杀汉官员，破坏汉朝在西域的统治，他以节发诸国兵击破莎车，斩其王，返迁水衡都尉。元帝即位，为执金吾。永光二年(前42)，又率兵击破羌人的反抗。升左将军，封关内侯。(79／3293)
