西汉沛县(今属江苏)人。刘邦孙，淮南厉王子。初封安阳侯，文帝十六年(前164年)，立为衡山王，因吴楚七国之乱坚守无二心，景帝嘉奖，徙为济北王，死后谥为贞王。(44／2144，参见《史记》118／3080)
